Реакції Ra і Rb опор трьохшарнірної системи характеризуються кожна двома параметрами — величиною і напрямом (або, наприклад, величинами горизонтальної і вертикальної складових Н і V); отже, опорні реакції трьохшарнірної системи характеризуються чотирма параметрами, наприклад, величинами сил HA, HB, VA, VB . Вони можуть бути визначені з трьох рівнянь рівноваги всіх сил, діючих на систему (включаючи і опорні реакції), і четвертого рівняння,
Рис 4.4
що виражає рівність нулю моменту всіх сил, діючих на ліву або праву частину системи, відносно шарніра С. Отже, трьохшарнірна система є статично визначною.
Вертикальні складові опорних реакцій VА і VВ визначають з рівнянь моментів відносно опор :
де ai — плече сили Pi відносно точки А.
Правильність визначення VА і VB перевіряють, склавши рівняння ΣY=0. З рівняння ΣХ=0 стає відомим, що НА=Нв=H. Значення розпору аналітично визначають з рівняння ΣMcлів =0, або ΣMcправ=0:
оскільки
то
При дії на трьохшарнірну систему вертикального навантаження горизонтальні складові НА і НВ реакцій опор А і В, так звані розпором, не рівні нулю; у зв'язку з цим трьохшарнірні системи відносять до розпірних.