Контроль має древню історію. Вважається, що виникнення контролю співпадає із розвитком людського суспільства, а його еволюція пов’язана з урізноманітненням форм власності капіталу в різних суспільно-економічних формаціях.
Передумови його виникнення тісно пов’язані з середовищем, в якому перебувають люди – природою та суспільством. Залежність людини від природи обумовлюється її біологічним походженням, а залежність від суспільства визначається неспроможністю ізольованого існування кожного окремо взятого індивіда. Отже, контроль виник як необхідна умова суспільної праці в здобуванні і розподілі засобів для існування.
У процесі еволюції контроль зазнав значних змін: від перевірки простих господарських процесів, яка існувала у первісному суспільстві, – до наукового осмислення явищ і процесів та їх використання в умовах ринку. Процес послідовної зміни суспільно-економічних формацій наклав свій відбиток та визначив певну послідовність історичних етапів розвитку контролю, які наведені у таблиці 1.1.