Механічні та електромеханічні характеристики асинхронних трифазних двигунів змінного струму. Гальмівні режими трифазних двигунів.

Механічною характеристикою електродвигуна обертального руху називають залежність кутової швидкості його вала від електромагнітного обертового моменту

Механічні характеристики електродвигунів можуть бути природними і штучними. Природною механічною характеристикою електродвигуна називають залежність швидкості обертання двигуна від створюваного ним моменту при номінальних параметрах живильної мережі, номінальному магнітному потоці і при відсутності додаткових опорів у колі якоря (ротора) і статора.

Якщо природна механічна характеристика не задовольняє тих або інших вимог виробничого механізму, то використовують штучні механічні характеристики. Вони також являють собою залежність швидкості обертання двигуна від створюваного ним моменту, але при неномінальних параметрах.

Електромеханічною характеристикою електродвигуна називають залежність його кутової швидкості від струму якоря

Величина зміни швидкості при зміні моменту різних двигунів неоднакова і залежить від коефіцієнта жорсткості β механічної характеристики:

Механічні характеристики електродвигунів за жорсткістю поділяються на абсолютно жорсткі, жорсткі та м'які.

Абсолютно жорсткою (рис. 1, пряма 1) β = ∞ називають механічну характеристику, при якій із зміною обертального моменту швидкість двигуна не змінюється. Таку характеристику мають синхронні двигуни.

Жорстка (рис. 1, пряма 2) – механічна характеристика, коли зі зміною обертального моменту в широких межах кутова швидкість двигуна змінюється дуже мало. Таку характеристику мають електродвигуни постійного струму незалежного (паралельного) збудження та асинхронні двигуни, що працюють при ковзаннях, менших від критичного (рис. 1, крива 3).

М'якою (рис. 1, крива 4) називають механічну характеристику, де невелика зміна обертального моменту викликає значну зміну швидкості двигуна. Таку характеристику мають електродвигуни постійного струму послідовного збудження.

Абсолютно м'якою (рис, 1, пряма 5) називають механічну характеристику, коли момент двигуна при зміні швидкості залишається сталим (β = 0). Таку характеристику мають електродвигуни постійного струму незалежного збудження при живленні їх від джерела струму або при роботі в замкнених системах ЕП в режимі стабілізації струму якоря.

Рис. 1. Графіки механічних характеристик електродвигунів