Студопедия
Новини освіти і науки:
МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах


РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання


ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ"


ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ


Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків


Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні


Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах


Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами


ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ


ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів



Принципова схема слідкуючої САУ зі зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю

 

Принципова схема слідкуючої САУ на основі ТП-Д зі зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю зображена на рис. 2.

Рис. 2. Принципова схема слідкуючої САУ зі зворотнім зв'язком за струмом та швидкістю

 

На рис. 2 позначені наступні елементи:

СД– сельсин-датчик, служить для завдання вхідного сигналу β(t);

СП– сельсин-приймач, служить для прийняття вихідного сигналу α(t);

СД – СП- сельсинна пара працює в трансформаторному режимі і виконує роль завдання сигналу β, вимірювання вихідного сигналу α та формує сигнал неузгодженості ;

ФЧВ– фазочутливий випрямляч, здійснює випрямлення сигналу змінного струму в сигнал постійного струму з врахуванням знаку;

П(р)– послідовний коригуючий пристрій;

ЕП– електронний підсилювач;

ТП– тиристорний перетворювач;

ОЗД– обмотка збудження двигуна;

ВД– виконавчий двигун;

Р– редуктор;

Н– навантаження;

RC– сирієсний опір, використовується для вимірювання струму якоря двигуна;

ТГ– тахогенератор, використовується для створення зворотного зв’язку по швидкості. ТГ виробляє напругу, що є пропорційною швидкості обертання валу;

ОЗТГ– обмотка збудження тахогенератора;

К(р)– паралельний коригуючий пристрій.

 

В принциповій схемі слідкуючої САУ (рис. 2) керуючий сигнал (сигнал похибки) виробляється за допомогою сельсинної пари, яка працює в трансформаторному режимі. Один сельсин – датчик СД зв’язаний із задаючою віссю, інший – приймач СП зв’язаний з виконавчою віссю. Сигнал помилки поступає на вхід фазочутливого випрямляча, після чого подається до послідовного корегуючого пристрою, посилюється електронним підсилювачем та подається на вхід ТП, що живить виконавчий двигун, який через редуктор обертає виконавчу вісь та датчик кутового зворотного зв’язку СП. В якості датчика швидкості використовується тахогенератор, що кінематично зв’язаний з виконавчою віссю. Напруга ТГ поступає на вхід електронного підсилювача через корегуючий контур К(р). Крім напруги тахогенератора, в слідкуючій САУ в якості зворотного зв’язку по струму якоря ВД використовується падіння напруги UС на опорі RС. Корегуючі зв’язки за швидкістю обертання об’єкта та за струмом якоря виконавчого двигуна забезпечують стійку роботу слідкуючої системи.


Читайте також:

  1. IV. Загальна схема поточного і підсумкового контролю та оцінювання знань студентів
  2. А). Схема с подвижным электродом-инструментом
  3. Алкіни – вуглеводні, в молекулах яких є два атоми вуглецю, сполучені потрійним зв’язком - -. Алкіни називають також ацетиленовими вуглеводнями.
  4. Аналіз умов ураження людини електричним струмом.
  5. Аналіз умов ураження людини електричним струмом.
  6. Баланс та загальна схема грунтоутворення
  7. Блок-схема алгоритму.
  8. Блок-схема Програма
  9. Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
  10. Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
  11. Вибір початкових даних та елементної бази для проектування слідкуючої системи
  12. Види засобів КЗІ залежно від способу їхньої реалізації, їх характеристика. Типова загальна схема шифратору




Переглядів: 847

<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
Приклад розрахунку слідкуючої системи керування з тиристорним перетворювачем | Структурна схема слідкуючої САУ з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

  

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.002 сек.