Структурна схема слідкуючої САУ з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
Структурна схема слідкуючої САУ на основі ТП-Д з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю зображена на рис. 3.
Рис. 3. Структурна схема слідкуючої САУ зі зворотнім зв'язком за струмом та швидкістю
На рис. 3 позначено:
- вхідний сигнал слідкуючої системи (поворот вала СД);
- сигнал помилки (неузгодженість);
- крутизна характеристики сельсинної пари;
- коефіцієнт передачі ФЧВ;
- послідовно корегуючий пристрій;
- вихідний сигнал ЕП;
- вхідний сигнал ЕП;
- постійна часу тиристорного перетворювача;
– коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача;
- постійна часу розгону двигуна постійного струму;
- постійна часу короткого замикання двигуна постійного струму;
- момент інерції двигуна;
- передаточне число редуктора;
- коефіцієнт передачі тахогенератора;
- коефіцієнт пропорційності між моментом та струмом якоря двигуна;
- опір для реалізації зворотного зв’язку за струмом;
- паралельній корегуючий пристрій;
;
- збурюючий момент;
- вихідний сигнал (кут повороту ДПС);
- вихідний сигнал системи (кут повороту вала навантаження РЛС).
Читайте також: - C. 3. Структурна побудова управління організаціями.
- IV. Загальна схема поточного і підсумкового контролю та оцінювання знань студентів
- А). Схема с подвижным электродом-инструментом
- Алкіни – вуглеводні, в молекулах яких є два атоми вуглецю, сполучені потрійним зв’язком - -. Алкіни називають також ацетиленовими вуглеводнями.
- Аналіз умов ураження людини електричним струмом.
- Аналіз умов ураження людини електричним струмом.
- Баланс та загальна схема грунтоутворення
- Блок-схема алгоритму.
- Блок-схема Програма
- Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- Вибір початкових даних та елементної бази для проектування слідкуючої системи
Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:
|
|