Новини освіти і науки:

G+

Математичний опис та передаточна функція слідкуючої скорегованої САУ

Рівняння тахогенератора .

де визначається рівнянням .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Рівняння силового редуктора .

Рівняння 1-го суматора .

Рівняння для ланки зворотного зв’язку за струмом .

де - струм якоря двигуна.

Рівняння на валу двигуна має наступний вигляд .

де - електромагнітний момент двигуна, що визначається рівнянням .

Підставимо рівняння та в рівняння , та отримаємо рівняння .

З рівняння виразимо , та отримаємо рівняння

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Передаточна функція керованого тиристорного перетворювача (КТП) має наступний вигляд

де – коефіцієнт підсилення тиристорного перетворювача; – постійна часу КТП.

5) Рівняння незмінної частини системи .

Виконаємо заміну - .

Підставимо рівняння та в рівняння , та отримаємо рівняння .

Рівняння електронного підсилювача .

Рівняння другого суматора .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Розділимо ліву та праву частину рівняння на . Тоді з урахуванням рівняння отримаємо рівняння .

Вводимо позначення:

- Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи .

- Коефіцієнт зворотного зв’язку за швидкістю .

- Коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом .

З урахуванням введених позначень -, рівняння прийме вигляд .

Зробимо спрощення :

Розділимо ліву та праву частину рівняння на , та отримаємо рівняння .

Введемо позначення .

З урахуванням введених позначень , рівняння прийме вигляд .

Користуючись принципом суперпозиції для отримаємо передаточну функцію з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю:

З виразу отримаємо передаточну функцію з зворотнім зв’язком за струмом:

та передаточну функцію з зворотнім зв’язком за швидкістю:

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Структурна схема слідкуючої САУ з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю	\|	Вибір керованого тиристорного перетворювача (КТП).

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.005 сек.