• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Математичний опис та передаточна функція слідкуючої скорегованої САУ

Рівняння тахогенератора .

де визначається рівнянням .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Рівняння силового редуктора .

Рівняння 1-го суматора .

Рівняння для ланки зворотного зв’язку за струмом .

де - струм якоря двигуна.

Рівняння на валу двигуна має наступний вигляд .

де - електромагнітний момент двигуна, що визначається рівнянням .

Підставимо рівняння та в рівняння , та отримаємо рівняння .

З рівняння виразимо , та отримаємо рівняння

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Передаточна функція керованого тиристорного перетворювача (КТП) має наступний вигляд

де – коефіцієнт підсилення тиристорного перетворювача; – постійна часу КТП.

5) Рівняння незмінної частини системи .

Виконаємо заміну - .

Підставимо рівняння та в рівняння , та отримаємо рівняння .

Рівняння електронного підсилювача .

Рівняння другого суматора .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Розділимо ліву та праву частину рівняння на . Тоді з урахуванням рівняння отримаємо рівняння .

Вводимо позначення:

- Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи .

- Коефіцієнт зворотного зв’язку за швидкістю .

- Коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом .

З урахуванням введених позначень -, рівняння прийме вигляд .

Зробимо спрощення :

Розділимо ліву та праву частину рівняння на , та отримаємо рівняння .

Введемо позначення .

З урахуванням введених позначень , рівняння прийме вигляд .

Користуючись принципом суперпозиції для отримаємо передаточну функцію з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю:

З виразу отримаємо передаточну функцію з зворотнім зв’язком за струмом:

та передаточну функцію з зворотнім зв’язком за швидкістю:

Читайте також:

1. Атрибутивна функція ґерундива
2. Багатомірність і сутність культури виявляється в її основних функціях: соціальній (гуманістичній), пізнавальній, аксиологічній, семіотичній, нормативній.
3. Базовою для інтегрального числення є така теорема: ТЕОРЕМА 2. Якщо функція неперервна, то для неї існує
4. Бюджетування як функція фінансового контролінгу
5. Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
6. Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
7. Вибір початкових даних та елементної бази для проектування слідкуючої системи
8. Визначення запасів стійкості скорегованої системи в цілому
9. Виникає гіпертрофія серця, систолічне перевантаження, ізометрична гіперфункція.
10. Виробництво та виробнича функція
11. Виробництво та виробнича функція
12. Виробництво та виробнича функція

Переглядів: 667