Студопедия
Новини освіти і науки:
МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах


РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання


ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ"


ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ


Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків


Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні


Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах


Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами


ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ


ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів



Математичний опис та передаточна функція слідкуючої скорегованої САУ

 

Рівняння тахогенератора .

де визначається рівнянням .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Рівняння силового редуктора .

Рівняння 1-го суматора .

Рівняння для ланки зворотного зв’язку за струмом .

де - струм якоря двигуна.

Рівняння на валу двигуна має наступний вигляд .

де - електромагнітний момент двигуна, що визначається рівнянням .

Підставимо рівняння та в рівняння , та отримаємо рівняння .

З рівняння виразимо , та отримаємо рівняння

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Передаточна функція керованого тиристорного перетворювача (КТП) має наступний вигляд

де – коефіцієнт підсилення тиристорного перетворювача; – постійна часу КТП.

5) Рівняння незмінної частини системи .

Виконаємо заміну - .

Підставимо рівняння та в рівняння , та отримаємо рівняння .

Рівняння електронного підсилювача .

Рівняння другого суматора .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Розділимо ліву та праву частину рівняння на . Тоді з урахуванням рівняння отримаємо рівняння .

Вводимо позначення:

- Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи .

- Коефіцієнт зворотного зв’язку за швидкістю .

- Коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом .

З урахуванням введених позначень -, рівняння прийме вигляд .

Зробимо спрощення :

Розділимо ліву та праву частину рівняння на , та отримаємо рівняння .

Введемо позначення .

З урахуванням введених позначень , рівняння прийме вигляд .

Користуючись принципом суперпозиції для отримаємо передаточну функцію з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю:

З виразу отримаємо передаточну функцію з зворотнім зв’язком за струмом:

та передаточну функцію з зворотнім зв’язком за швидкістю:

 


Читайте також:

  1. Атрибутивна функція ґерундива
  2. Багатомірність і сутність культури виявляється в її основних функціях: соціальній (гуманістичній), пізнавальній, аксиологічній, семіотичній, нормативній.
  3. Базовою для інтегрального числення є така теорема: ТЕОРЕМА 2. Якщо функція неперервна, то для неї існує
  4. Бюджетування як функція фінансового контролінгу
  5. Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
  6. Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
  7. Вибір початкових даних та елементної бази для проектування слідкуючої системи
  8. Визначення запасів стійкості скорегованої системи в цілому
  9. Виникає гіпертрофія серця, систолічне перевантаження, ізометрична гіперфункція.
  10. Виробництво та виробнича функція
  11. Виробництво та виробнича функція
  12. Виробництво та виробнича функція




Переглядів: 655

<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
Структурна схема слідкуючої САУ з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю | Вибір керованого тиристорного перетворювача (КТП).

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

  

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.012 сек.