Математичний опис та передаточна функція слідкуючої скорегованої САУ
Рівняння тахогенератора .
де визначається рівнянням .
Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .
Рівняння силового редуктора .
Рівняння 1-го суматора .
Рівняння для ланки зворотного зв’язку за струмом .
де - струм якоря двигуна.
Рівняння на валу двигуна має наступний вигляд .
де - електромагнітний момент двигуна, що визначається рівнянням .
Підставимо рівняння та в рівняння , та отримаємо рівняння .
З рівняння виразимо , та отримаємо рівняння
Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .
Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .
Передаточна функція керованого тиристорного перетворювача (КТП) має наступний вигляд
де – коефіцієнт підсилення тиристорного перетворювача; – постійна часу КТП.
5) Рівняння незмінної частини системи .
Виконаємо заміну - .
Підставимо рівняння та в рівняння , та отримаємо рівняння .
Рівняння електронного підсилювача .
Рівняння другого суматора .
Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .
Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .
Розділимо ліву та праву частину рівняння на . Тоді з урахуванням рівняння отримаємо рівняння .
Вводимо позначення:
- Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи .
- Коефіцієнт зворотного зв’язку за швидкістю .
- Коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом .
З урахуванням введених позначень -, рівняння прийме вигляд .
Зробимо спрощення :
Розділимо ліву та праву частину рівняння на , та отримаємо рівняння .
Введемо позначення .
З урахуванням введених позначень , рівняння прийме вигляд .
Користуючись принципом суперпозиції для отримаємо передаточну функцію з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю:
З виразу отримаємо передаточну функцію з зворотнім зв’язком за струмом:
та передаточну функцію з зворотнім зв’язком за швидкістю:
Читайте також: - Атрибутивна функція ґерундива
- Багатомірність і сутність культури виявляється в її основних функціях: соціальній (гуманістичній), пізнавальній, аксиологічній, семіотичній, нормативній.
- Базовою для інтегрального числення є така теорема: ТЕОРЕМА 2. Якщо функція неперервна, то для неї існує
- Бюджетування як функція фінансового контролінгу
- Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- Вибір початкових даних та елементної бази для проектування слідкуючої системи
- Визначення запасів стійкості скорегованої системи в цілому
- Виникає гіпертрофія серця, систолічне перевантаження, ізометрична гіперфункція.
- Виробництво та виробнича функція
- Виробництво та виробнича функція
- Виробництво та виробнича функція
Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:
|
|