Математичний опис та передаточна функція слідкуючої скорегованої САУ
Рівняння тахогенератора .

де визначається рівнянням .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Рівняння силового редуктора .

Рівняння 1-го суматора .

Рівняння для ланки зворотного зв’язку за струмом .

де - струм якоря двигуна.
Рівняння на валу двигуна має наступний вигляд .

де - електромагнітний момент двигуна, що визначається рівнянням .


Підставимо рівняння та в рівняння , та отримаємо рівняння .

З рівняння виразимо , та отримаємо рівняння

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .


Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Передаточна функція керованого тиристорного перетворювача (КТП) має наступний вигляд

де – коефіцієнт підсилення тиристорного перетворювача; – постійна часу КТП.
5) Рівняння незмінної частини системи .


Виконаємо заміну - .


Підставимо рівняння та в рівняння , та отримаємо рівняння .

Рівняння електронного підсилювача .

Рівняння другого суматора .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Підставимо рівняння в , та отримаємо рівняння .

Розділимо ліву та праву частину рівняння на . Тоді з урахуванням рівняння отримаємо рівняння .

Вводимо позначення:
- Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи .

- Коефіцієнт зворотного зв’язку за швидкістю .

- Коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом .

З урахуванням введених позначень -, рівняння прийме вигляд .

Зробимо спрощення :

Розділимо ліву та праву частину рівняння на , та отримаємо рівняння .

Введемо позначення .

З урахуванням введених позначень , рівняння прийме вигляд .

Користуючись принципом суперпозиції для отримаємо передаточну функцію з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю:

З виразу отримаємо передаточну функцію з зворотнім зв’язком за струмом:

та передаточну функцію з зворотнім зв’язком за швидкістю:

Читайте також: - Атрибутивна функція ґерундива
- Багатомірність і сутність культури виявляється в її основних функціях: соціальній (гуманістичній), пізнавальній, аксиологічній, семіотичній, нормативній.
- Базовою для інтегрального числення є така теорема: ТЕОРЕМА 2. Якщо функція неперервна, то для неї існує
- Бюджетування як функція фінансового контролінгу
- Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- Вибір початкових даних та елементної бази для проектування слідкуючої системи
- Визначення запасів стійкості скорегованої системи в цілому
- Виникає гіпертрофія серця, систолічне перевантаження, ізометрична гіперфункція.
- Виробництво та виробнича функція
- Виробництво та виробнича функція
- Виробництво та виробнича функція
Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:
|
|