Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
Коефіцієнт посилення розімкнутої системи .
Коефіцієнт передачі зворотного зв’язку по струму .
Коефіцієнт передачі зворотного зв’язку за швидкістю .
З довідкових даних обираємо сельсин-датчик та сельсин-приймач.
Сельсини-датчики та сельсини-приймачі обирають таким чином, щоб їх параметри були близькими один до одного. В якості сельсина-датчика, сельсина-приймача обираємо сельсини типу БД-150, БС-151відповідно з параметрами:
- – номінальна напруга живлення сельсинів;
- – коефіцієнти трансформації СД и СП.
Крутизна сигналу похибки визначається рівнянням .
Сумарний коефіцієнт підсилення сигналу в колі похибки визначається за рівнянням .
За довідковими даними обираємо в якості електронного підсилювача УПТ-3 з коефіцієнтом підсилення .
Коефіцієнт ФЧВ знаходиться за рівнянням .
Визначаємо коефіцієнт передачі тахогенератора за рівнянням .
де - коефіцієнт передачі зворотного зв’язку за швидкістю (10.19).
За довідковими даними обираємо тахогенератор ТД–103 з наступними технічними даними:
- частота обертання.
- - коефіцієнт передачі тахогенератора.
Так як паспортне значення - коефіцієнт передачі тахогенератора більше ніж розрахункове, тому необхідно ввести дільник напруги (рис. 34).
Рис. 34. Схема підключення тахогенератора через дільник напруги