• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Принципова схема слідкуючої САУ з електромашинним підсилювачем зі зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю

Принципова схемаслідкуючої САУ на основі ЕМУ-Д зі зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю зображена на рис. 20.

Рис. 20. Принципова схема слідкуючої САУ зі зворотнім зв'язком за струмом та швидкістю

На рис. 20 позначені наступні елементи:

СД– сельсин датчик, служить для завдання вхідного сигналу ;

СП – сельсин-приймач.;

СД – СП - сельсинна пара працює в трансформаторному режимі і виконує роль завдання сигналу , вимірювання вихідного сигналу та формує сигнал неузгодженості ;

ФЧВ – фазочутливий випрямляч, здійснює випрямлення сигналу змінного струму в сигнал постійного струму з врахуванням знаку;

П(р) – послідовний корегуючий пристрій;

ЕП – електронний підсилювач;

ЕМП – електронно-машинний підсилювач;

ОК1, ОК2 – обмотка керування ЕМП;

ПД – привідний двигун;

ОЗД – обмотка збудження двигуна;

ВД – виконавчий двигун;

Р – редуктор;

Н – навантаження;

R_С– сирієсний опір, використовується для вимірювання струму якоря двигуна;

ТГ – тахогенератор, використовується для створення зворотного зв’язку по швидкості. ТГ виробляє напругу, що є пропорційною швидкості обертання валу;

ОЗТГ – обмотка збудження тахогенератора;

К(р) – паралельний корегуючий пристрій.

В принциповій схемі слідкуючої САУ (рис. 20) керуючий сигнал (сигнал похибки) виробляється за допомогою сельсинної пари, яка працює в трансформаторному режимі. Один сельсин – датчик СД зв’язаний з задаючою віссю, інший – приймач СП зв’язаний з виконавчою віссю. Сигнал помилки поступає на вхід фазочутливого випрямляча, після чого подається до послідовного корегуючого пристрою, посилюється електронним підсилювачем та подається на вхід ЕМУ, ротор якого приводиться в обертання привідним двигуном. ЕМУ живить виконавчий двигун, який через редуктор обертає виконавчу вісь та датчик кутового зворотного зв’язку СП. В якості датчика швидкості використовується тахогенератор, що кінематично зв’язаний з виконавчою віссю. Напруга ТГ поступає на вхід електронного підсилювача через корегуючий контур К(р). Крім напруги тахогенератора, в слідкуючій САУ в якості зворотного зв’язку по струму якоря ВД використовується падіння напруги U_С на опорі R_С. Корегуючі зв’язки по швидкості обертання об’єкту та струму якоря виконавчого двигуна забезпечують стійку роботу слідкуючої системи.

Читайте також:

1. IV. Загальна схема поточного і підсумкового контролю та оцінювання знань студентів
2. А). Схема с подвижным электродом-инструментом
3. Алкіни – вуглеводні, в молекулах яких є два атоми вуглецю, сполучені потрійним зв’язком - -. Алкіни називають також ацетиленовими вуглеводнями.
4. Аналіз умов ураження людини електричним струмом.
5. Аналіз умов ураження людини електричним струмом.
6. Баланс та загальна схема грунтоутворення
7. Блок-схема алгоритму.
8. Блок-схема Програма
9. Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
10. Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
11. Вибір початкових даних та елементної бази для проектування слідкуючої системи
12. Види засобів КЗІ залежно від способу їхньої реалізації, їх характеристика. Типова загальна схема шифратору

Переглядів: 705