Структурна схема слідкуючої САУ зі зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
Структурна схема слідкуючої САУ на основі ЕМУ-Д зі зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю зображена на рис. 21.
Рис. 21. Структурна схема слідкуючої САУ зі зворотнім зв'язком за струмом та швидкістю
На рис. 3 позначено:
- вхідний сигнал слідкуючої системи (поворот вала СД).
- сигнал похибки (неузгодженість).
- крутизна характеристики сельсинної пари.
- коефіцієнт передачі ФЧВ.
- послідовно корегуючий пристрій.
- вихідний сигнал ЕП.
- вхідний сигнал ЕП.
- коефіцієнт холостого хода ЕМП.
- коефіцієнт противо-ЕРС.
- постійна часу ЕМП.
– коефіцієнт демпфування ЕМП.
- постійна часу розгону двигуна постійного струму.
- постійна часу короткого замикання двигуна постійного струму.
- момент інерції двигуна.
- передаточне число редуктора.
- коефіцієнт передачі тахогенератора.
- коефіцієнт пропорційності між моментом та струмом якоря двигуна.
- опір для реалізації зворотного зв’язку за струмом.
- паралельній корегуючий пристрій.
- момент збурення.
- вихідний сигнал (кут повороту ДПС).
- вихідний сигнал системи (кут повороту вала навантаження РЛС).
Читайте також: - C. 3. Структурна побудова управління організаціями.
- IV. Загальна схема поточного і підсумкового контролю та оцінювання знань студентів
- А). Схема с подвижным электродом-инструментом
- Алкіни – вуглеводні, в молекулах яких є два атоми вуглецю, сполучені потрійним зв’язком - -. Алкіни називають також ацетиленовими вуглеводнями.
- Аналіз умов ураження людини електричним струмом.
- Аналіз умов ураження людини електричним струмом.
- Баланс та загальна схема грунтоутворення
- Блок-схема алгоритму.
- Блок-схема Програма
- Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- Вибір параметрів елементів слідкуючої системи з зворотнім зв’язком за струмом та швидкістю
- Вибір початкових даних та елементної бази для проектування слідкуючої системи
Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:
|
|