Нехай до деякого абсолютно твердого тіла прикладено пару сил ( ) (рис. 4.1, а).
Згідно з означення пари сил
;
Елементи пари: дві сили, що складають пару; плече пари; площина дії пари.
Плече пари – це відстань між лініями дії сил пари, тобто довжина перпендикуляра , поставленого з довільної точки лінії дії однієї із сил пари на лінію дії другої сили (рис. 4.1,а). Оскільки сила – ковзний вектор, то сила в парі завжди можна розмістити так, щоб відстань між точками їх прикладання була плечем пари (рис. 4.1, б).
Площина дії пари – це площина, в якій розміщені сили пари.
Система пар сил – це сукупність пар сил, прикладених до одного твердого тіла.