Головного моменту довільної просторової системи сил
Для обчислення головного вектора і головного моменту довільної просторової системи сил використаємо метод проекцій, для чого виберемо декартову систему координат (рис.6.2).
Рис. 6.2
Проектуючи перше рівняння (6.1) на осі вибраної системи координат, знайдемо проекції головного вектора на осі:
(6.5)
З формул (6.5) випливає: проекція головного вектора сил на вісь дорівнює алгебраїчній сумі проекцій усіх сил системи на цю вісь.
Модуль і напрям головного вектора
(6.6)
Проектуючи другу рівність (6.1) на осі координат, отримаємо
або
Отже, проекція головного моменту відносно центра на будь-яку вісь, що проходить через центр, дорівнює алгебраїчній сумі моментів усіх сил відносно цієї осі.
Алгебраїчна сума моментів усіх сил, прикладених до механічної системи, відносно будь-якої осі називається головним моментом системи сил відносно цієї осі. Головні моменти системи сил відносно координатних осей будемо позначати через . Тоді з формул (6.7) випливає, що