• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Модулі систем управління тактичного рівня

Як приклад модуля управління тактичного рівня на виконавчому шарі розглянемо систему управління руху і виявлення мін мобільного робота, призначеного для розмінування мінних полів.

На Рис. 2.30 зображена структура розподіленої системи управління роботом.

Рис. 2.30. Структурна схема розподіленої системи управління роботом

Ця система забезпечує дистанційне керування з безпечної відстані в автоматичному режимі або в режимі телекерування оператора.

Центральний комп'ютер реалізує головні алгоритми транспортних роботів і навігаційних траєкторій руху, а також траєкторій пошукового сканування. Бортовий комп'ютер управляє виконавськими системами робота. Він передає усі дані з датчиків на центральний комп'ютер.

Бортовим комп'ютером управляє центральний комп'ютер, який знаходиться у безпечній зоні і аналізує поточну інформацію з робота.

Оператор може змінювати алгоритм руху згідно ситуації.

Датчик положення робота і електронний компас використовують для навігації, по них визначають позицію і орієнтацію робота відносно зовнішніх точок відліку.

Читайте також:

1. Active-HDL як сучасна система автоматизованого проектування ВІС.
2. C. 3. Структурна побудова управління організаціями.
3. D – моделювання в графічній системі КОМПАС
4. D. СОЦИОИДЕОЛОГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ВЕЩЕЙ И ПОТРЕБЛЕНИЯ
5. Demo 7: Модель OSI (модель взаімодії відкритих систем)
6. ERP і управління можливостями бізнесу
7. H) інноваційний менеджмент – це сукупність організаційно-економічних методів управління всіма стадіями інноваційного процесу.
8. I. Органи і системи, що забезпечують функцію виділення
9. I. Особливості аферентних і еферентних шляхів вегетативного і соматичного відділів нервової системи
10. II. Анатомічний склад лімфатичної системи
11. II. Бреттон-Вудська система (створена в 1944 р.)
12. II. Найважливіші проблеми, що визначають розвиток місцевого самоврядування і є спільними для будь-яких урядових систем.

Переглядів: 511