• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Хід роботи

Спроектувати й реалізувати експертну систему «керування вітрильником». Для цього:

1. Створити 5 лінгвістичних змінних: WF – сила вітру, Wangle – кут напрямку вітру щодо напрямку ходу вітрильника, Coast – відстань до берега, Pangle – кут вітрила вітрильника щодо його ходу, Psquare – положення вітрила вітрильника щодо його ходу. Заповнити лінгвістичні змінні термами. Число термів визначається варіантом. Функції належності термів визначити самостійно.

2. Створити набір правил, що використовують дані лінгвістичні змінні. У якості вхідних змінні системи використовувати змінні WF – сила вітру, WAngle – кут напрямку вітру щодо напрямку ходу вітрильника, Coast – відстань до берега. У якості вихідних – PAngle – кут вітрила вітрильника щодо його ходу, PSquare – положення вітрила вітрильника щодо його ходу. Приклад створення набору правил наведений нижче. Орієнтовне число правил набору – 10.

3. Створити систему нечіткого висновку, що використовує створений набір правил, і керуючим рухом вітрильника. Вид алгоритму нечіткого висновку визначається за варіантом. Правила необхідно реалізувати в середовищі MatLab.

4. З використання Fuzzy Toolbox пакета Matlab показати правила експертної системи, процес нечіткого висновку й поверхня висновку залежно від вхідних змінних.

5. Реалізувати створені й перевірені в пакеті Matlab правила довільною мовою програмування високого рівня.

При бажанні студента предметна тема може бути змінена на будь-яку довільну або розширена (уведені, наприклад, лінгвістична змінна Мотор, Положення керма, Швидкість і т.д. )

Приклад 4.1.

Лінгвістичні змінні можна визначити в такий спосіб:

WAngle. Як відомо, кут напрямку вітри може мінятися від 0 до 360. Створимо лінгвістичну змінну Wаngle (напрямок вітру) , що складає з 4 термів: попутний, ліворуч, праворуч, зустрічний. Функції належності термів змінної можна визначити графічно:

Рис.4.2 Функції належності

Слід зазначити, що функція належності терму «Попутний» складається із двох частин, оскільки кути 0˚ і 360˚ рівні між собою.

WF. З енциклопедії [7] можна довідатися, що по балах сила вітру розділяється в такий спосіб:

Таблиця 4.1 Вимір сили вітру

Т.ч., можна побудувати лінгвістичну змінну WF, що містить 3 терми: штиль, вітер, шторм.

Рис. 4.3 Функції належності

Лінгвістична змінна Coast – відстань до берега, може бути визначена, виходячи з наступних міркувань. При відстані до берега менш 10 м. яхті загрожує небезпека зіткнення з берегом – відстань дуже близька. При відстані до 50м. при плаванні в порту існує можливість зіткнення з плавцями – відстань близька. При відстані до 300 м необхідно рухатися з урахуванням плавання приберегових катерів – відстань середня. При відстані до 2000 м. рух здійснюється з оглядкою на рух інших яхт і кораблів – відстань до берега висока. При відстані більше 2000м вважається, що плавання відбувається у відкритому морі й обмежень на близькість берега не вводиться.

Рис. 4.4 Функції належності

Змінна PAngle – кут вітрила щодо ходу вітрильника може бути побудований, виходячи з міркування, наприклад, що вітрило трикутне і його нормальне положення – позад яхти (180˚). На кути більші, ніж прямій, вітрило від нормального положення відхилятися не може. Т.ч., функції належності термів лінгвістичної змінної PAngle можуть бути визначені в такий спосіб:

Рис. 4.5 Функції належності

PSquare – положення вітрила вітрильника щодо його ходу

Рис. 4.6 Функції належності

Різні види нечіткого висновку описані, наприклад, в [2].

У якості прикладу для даної постановки задачі та нечіткому висновку Мамдані може бути складена така база правил:

ЯКЩО Шторм, ТО Вітрило опущене

ЯКЩО Вітер зустрічний, ТО Вітрило опущене

ЯКЩО Вітер И Дуже близько, ТО Вітрило опущене

ЯКЩО Вітер И Близько, ТО Вітрило приспущене

ЯКЩО Вітер И Дуже далеко, ТО Вітрило підняте

ЯКЩО Вітер ліворуч, ТО Вітрило праворуч

ЯКЩО Вітер праворуч, ТО Вітрило ліворуч.

Таблиця 4.2 Індивідуальні завдання на лабораторну роботу

Читайте також:

1. I. Аналіз контрольної роботи.
2. I. ОСНОВНІ ЕТАПИ ВИКОНАННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ
3. II. Вимоги безпеки перед початком роботи
4. II. Вимоги безпеки праці перед початком роботи
5. II. СТРУКТУРА ТА ОБСЯГ КУРСОВОЇ РОБОТИ
6. II.ТЕОРЕТИЧНІ ПИТАННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ
7. III ОФОРМЛЕННЯ І ЗАХИСТ РОБОТИ
8. III. Вимоги безпеки під час виконання роботи
9. III. Вимоги безпеки під час виконання роботи
10. III. Вимоги безпеки під час виконання роботи
11. III. ПИТАННЯ ДО ВИКОНАННЯ КОНТРОЛЬНОЇ РОБОТИ
12. III. ПОРЯДОК ПРОВЕДЕННЯ РОЗРАХУНКІВ КУРСОВОЇ РОБОТИ

Переглядів: 433