Циліндр - тіло, утворене обертанням прямокутника навколо його сторони.
Циліндр – це тіло, яке складається з двох кругів, що лежать у різних площинах та суміщаються паралельним перенесенням, і всіх відрізків, що сполучають відповідні точки даних кругів.
Основами циліндра є круги, твірними циліндра є відрізки, що сполучають відповідні точки кіл даних кругів.
Радіусом циліндра є радіус його основи. Висотою циліндра є відстань між основами.
Циліндр називається прямим, якщо його твірні перпендикулярні площинам основи.
Віссюциліндра називається пряма, що проходить через центри основ. Вісь циліндра паралельна його твірним.
Поверхня циліндра складається з основ і бічної поверхні.
Переріз циліндра площиною, паралельною його осі, є прямокутником, дві сторони якого твірні циліндра, а дві інші – паралельні хорди його основ.
Осьовим перерізом циліндра називається переріз, що проходить через його вісь. Осьовий переріз циліндра є прямокутником.
Циліндр, осьовий переріз якого є квадратом, називається рівностороннім циліндром.