Прямокутна (декартова) система координат в просторі задається трійкою попарно перпендикулярних осей: OX — вісь абсцис, OY — вісь ординат, OZ — вісь аплікат.
Відстань між точками та визначається формулою:
АВ=
Координати точки - середини відрізка АВ, де та , визначаються за формулами:
Координати кінця відрізка, якщо відомо координати початку і середини, визначаються так:
Координати точки поділу відрізка АВ, де та , у заданому відношенні n : m визначаються за формулами:
; ; .
Координати точки перетину медіан трикутника АВС, де , , визначаються за формулами:
Координати проекцій точки A на осі координат, взяті за порядком нумерації осей, утворюють упорядковану систему трьох чисел. Цю трійку чисел називають прямокутними координатами точки A і позначають A (x; y; z).
Якщо точка належить осі OХ, то її координати (x; 0; 0), якщо осі OУ – (0; y; 0), якщо осі ОZ– (0; 0; z).
Якщо точка належить площині ХОУ, то її координата матиме вигляд (x; y; 0), якщо площині УОZ, то (0; y; z), якщо площиніХОZ, то (x; 0; z).