Вектор, початок і кінець якого збігаються, називається нульовим і позначається . Нульовий вектор має довжину 0. Напрям нульового вектора не визначений. Нульовий вектор прийнято вважати співнапрямленим з будь-яким вектором. Вважається, що нульовий вектор одночасно паралельний і перпендикулярний будь-якому вектору.
Два вектори і називаються колінеарними, якщо вони лежать на одній прямій або на паралельних прямих. У колінеарних векторів відповідні координати пропорційні.
Два вектори називаються рівними, якщо вони суміщаються паралельним перенесенням. Рівні вектори однаково напрямлені і рівні за абсолютною величиною. Рівні вектори мають рівні відповідні координати.
Вектор може позначатися однією малою буквою латинського алфавіту , і відповідно мати координати:
.
Якщо вектор має початком точку A з координатами , а кінцем – точку B з координатами , то числа називаються його координатами:
,
Абсолютною величиною (або модулем) вектора називається довжина відрізка, що зображає вектор, і позначається | | або .
Скалярним добутком двох ненульових векторів і називається число (скаляр), яке дорівнює добутку модулів цих векторів на косинус кута між ними.
,
(j — кут між векторами).
.
Якщо вектори перпендикулярні, то їх скалярний добуток дорівнює нулю. =0, тобто = 0
Кут j між двома векторами і можна знайти за формулою: