Раніше було з’ясовано, що елементарне кутове зміщення можна розглядати як векторну величину.
Вектор елементарного кутового зміщення є напрямлений відрізок, що чисельно дорівнює куту повороту, напрямлений по осі обертання в сторону, яка вказуються правилом правого гвинта. Як відомо, за цим правилом напрям вектора повинен збігатись з поступальним рухом гвинта, якщо його, ручку повертати за напрямом обертання.
Таким чином, кутова швидкість і кутове прискорення – вектори, напрямлені по осі обертання.
Кутова швидкість – векторна фізична величина, що характеризує бистроту і напрям обертання.
Кутова швидкість – вектор, напрямлений вздовж осі обертання таким чином, щоб з його кінця було видно обертання, що здійснюється проти годинникової стрілки (правило правого гвинта).
Кутове прискорення – це вектор, що збігається з напрямом кутової швидкості в прискорених рухах, або напрямлений проти кутової швидкості в сповільнених рухах.
,
На відміну від розглянутих векторів , напрями, яких очевидні, вважаються істинними векторами; вектори і називаються псевдовекторами.