Вектори є уже лінійно залежні.
Іншими словами розмірність простору – це максимальне чис-ло лінійно незалежних векторів цього простору.
Означення5. Сукупність n лінійно незалежних векторів
n - мірного простору Rn називається базисом.
→
ТЕОРЕМА. Довільний вектор b лінійного простору
Rn можна представити єдиним способом у вигляді лінійної ком-бінації векторів базису.
→ →
Доведення. Нехай базисом є система векторівa1, a2,...,ann-
мірного простору Rn. За означенням 4 довільні (n+1) вектори n-мірного простору Rn лінійно залежні, а тому будуть лінійно залеж-
| →
| →
|
| →
|
|
|
|
|
| →
|
|
| ними, зокрема, вектори a1, a2,...,an і з вектором b . Тобто
|
|
|
| →
|
| →
|
|
|
|
| →
|
| →
|
|
|
|
| k1 a 1 + k2 a 2
| + ...+ kn a n + k b
| = 0
| (2.28)
|
| Тут k ≠ 0 ,
| бо якби k = 0 , то одне із чисел k1,k2,...,kn було б
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| →→
| →
|
| відмінним від нуля, а це означало
| б, що
| вектори a1, a2,...,an є
|
| лінійно залежними, що суперечить умові теореми.
|
|
| Тому що k≠0, то із рівності (2.28) маємо
|
|
|
|
|
|
| →
| k
|
| →
|
| k
|
| →
|
| k
| n
|
| →
|
|
|
| b =−
|
| a1
| −
|
| a
| 2 − ...−
|
|
| a n
| (2.29)
|
|
|
|
| k
| k
|
|
|
|
| k
|
|
|
|
|
|
| Позначимо
| α i = −
| ki
| ( i = 1,2,...,n ) .Тоді рівність(2.29)
| пере-
|
| k
|
| пишемо так
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| →
|
| →
|
|
| →
|
|
| →
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| b =α1 a1 +α 2 a 2
| + ...+α n a n
| (2.30)
|
| →
Значить вектор b є лінійною комбінацією векторів базису.
→
Покажемо, що розклад (2.30) вектора b є єдиний.
Припустимо, що існує інша лінійна комбінація, відмінна від (2.30), наприклад ,
|
| →
| →
| →
|
| →
|
|
|
|
|
|
| b =β1 a1 +β2 a 2
| + ...+βn a n
|
| (2.31)
|
| Віднімаючи від рівності (2.30) рівність (2.31), одержимо
|
|
|
|
|
| →
|
| →
|
|
| →
|
|
|
| 0 = ( α 1 − β1 )a1 + (
| α 2 − β
| 2 ) a 2
| + ... + ( α n
| − βn ) a n .
|
|
| З цієї рівності і із лінійної незалежності векорів
| →→
| →
|
| a 1 , a 2 ,...,an
|
| випливає, що α1 − β1 = 0 ,α 2 − β2 = 0 ,...α n − βn = 0 або
|
|
|
|
| α1 =β1 ,α 2 =β2 ,...α n =βn .
|
|
|
|
|
|
|
| Отже, розклад (2.28) є єдиний.
|
|
|
|
| →
|
| Числа
| α1 ,α 2 ,...,α n
|
|
|
|
|
|
|
| називаються координатами вектора
| b в
|
| →→
|
| →
|
|
|
|
|
|
|
|
| базисі a1, a2,...,an .
|
|
|
|
|
|
|
|
| Нехай
| в
| просторі
| Rn маємо
| два
| базиси ,
| а
| саме
| ста-
|
| →→
| →
| →
| →
| →
|
|
|
|
|
|
| рий a1, a2,...,an
| і новий b1, b2,...,bn .
|
|
|
|
|
|
| → → →
Нехай кожний вектор b1, b2,...,bn нового базису має в старо-му базисі координати b1i,b2i,...,bni , тобто
|
| →
|
| →
|
| →
| →
|
|
|
|
| b1
| = b11 a 1
| + b21 a 2 + ...+ bn1 a n
|
|
|
|
| →
|
| →
|
| →
| →
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| b 2
| = b12 a 1
| + b22 a2 + ...+ bn2 an
| (2.32)
|
|
|
| ...............................................
|
|
|
|
| →
|
| →
|
| →
| →
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| b n
| = b1n a 1
| + b2n a2 + ...+ bnn a n
| (2.32) B = [bij ]
|
|
| Матриця,
| виписана
| із
| коефіцієнтів
| системи
|
| ( i , j = 1,2,...,n )
| називається матрицею переходу від старого базису
|
| до нового.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Матриця B - неособлива. Зворотній перехід від нового базису
|
| →→
| →
|
|
| →
| →
| →
|
|
|
| b 1 , b 2 ,...,bn до
| старого
| a 1 , a 2 ,...,an здійснюється
| з допомогою
|
|
оберненої матриці B−1.
Знайдемо залежність між координатами вектора в різних
→
базисах. Нехай вектор X = ( x1, x2,..., xn) заданий в старому базисі, а
→
в новому базисі X ∗ = ( y1, y2,..., yn) , тобто
→
| →
| →
|
| →
| →
| →
| →
|
|
| x
| = x1 a 1
| + x2 a 2
| + ...+ xn an
| = y1 b 1
| + y2 b 2 + ...+ yn bn .
| (2.33)
|
|
|
| →
| →
| один і той же вектор, то маємо
|
|
| Так як вектор X і X ∗
|
|
|
|
|
| n
| →
| n
| →
|
|
|
|
|
|
|
| ∑xi ai =
| ∑ y j
| bj .
|
| (2.34)
|
|
|
|
| i = 1
|
| j = 1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| →→
| →
|
| Підставляючи в цю рівність розклад векторів
| b 1 , b 2 ,...,bn по
|
| → → →
векторах a1, a2,...,an , а саме (2.32) , то одержимо
n
| →
| n
| n
| →→
| n
| → n
| ∑xi ai
| =∑ y j ∑b ij a j
| =∑ai ∑bij y j .
| i = 1
|
| j = 1
| i = 1
|
| i = 1
| j = 1
|
→
З цієї рівності випливає зв’язок між координатами вектора X
в старому і новому базисах
n
|
| xi =∑bij y j i = 1,2,...,n .
| (2.35)
| j = 1
|
| x
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Якщо позначити
| →
| x2
|
|
|
| X
| =.
| ,
|
|
|
| .
|
|
|
|
|
| .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| xn
|
|
| так
|
|
| →
| =
|
|
|
| X
|
|
|
| y
|
|
|
|
|
|
|
|
| →
| y2
|
|
| X ∗= .
| , то (2.35) запишеться
|
|
| .
|
|
|
| .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| yn
|
| →
B X ∗.
Таким чином, вектор в старих координатах дорівнює матриці переходу, помноженій на вектор в нових координатах.
→
Якщо матриця B невироджена, то X ∗ = B − 1X , тобто одержи-
мо вектор в новому базисі через обернену матрицю переходу і коор-динати вектора в старому базисі.
Приклад 1.Показати,що вектори
→
| →
| →
| = ( 1;4;5 ) є лінійно незалежні.
|
| a 1
| = ( 3;0;2 ), a 2
| = ( 1;−2;3 ), a 3
|
|
Розв’язування. Складемо рівняння типу(2.26)
→
| →
| →
|
| k1 a 1
| + k2 a 2
| + k3 a3
| = 0 .
| Цю рівність перепишемо у вигляді k1(3;0;2)+k2(1;-2;3)+k3(1;4;5)=0.
Із даної рівності одержуємо систему лінійних рівнянь для зна-ходження k1,k2,k3 :
|
|
|
|
|
|
| 3k1 + k2 + k3 = 0 ,
|
|
|
|
|
|
|
|
| − 2k2 + 4k3 = 0 ,
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2k1 + 3k2 + 5k3 = 0.
|
|
|
| Визначник цієї однорідної системи
|
|
|
|
| =
|
|
|
|
|
|
| =−30
| + 8
| + 4
| − 36 =−54 ≠ 0 .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| − 2 4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Якщо = −54 ≠ 0 , то однорідна система має єдиний нульовий
|
| розв’язок k1 = 0 , k2
|
|
| = 0 , k3
| = 0. Таким чином,дана система векторів
|
| лінійно незалежна.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Приклад 2.Задано вектори
|
|
|
|
| →
| =
| →
|
|
|
|
| →
|
|
| →
|
| a 1
| ( 4;5;2 ), a 2 =
| ( 3;0;1 ), a 3 = ( −1;4;2 ) і d = ( 5;7 ;8 ) в базисі
|
| →
| →
| →
|
|
|
|
|
|
| →
| →
| →
|
|
| b 1 , b 2 ,b3 .Показати,що вектори a 1 , a 2 ,a3
| утворюють базис і знай-
|
|
|
|
|
|
|
| →
|
|
|
|
|
|
|
| ти координати вектора d в цьому базисі.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| →→→
|
| Розв’язування.
| Покажемо, що вектори a1, a2,a3 утворюють
|
| базис. Для цього складемо визначник із координат цих векторів.
|
| =
|
|
|
|
|
| = 24 − 5
| − 6 − 30 =−27 ≠ 0.
|
|
|
|
|
| 3 0 1
|
|
|
|
| − 1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ≠ 0 ,
|
|
| →
| →
| →
|
|
| Так як
| то вектори a1, a2,a3 утворюють базис. Вирази-
|
| мо зв’язок між базисами
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| →
|
| →
|
|
| →
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| →
|
|
|
|
|
|
|
| a 1
| =
| 4 b 1
| +
| 5 b2 + 2 b 3
|
|
|
|
|
|
|
| →
| =
| →
| +
|
| →
|
|
|
|
|
|
|
| a 2
| 3 b 1
|
| b 3 .
|
|
|
|
|
|
|
| →
|
| →
| +
| →
| →
|
|
|
|
|
|
|
| a 3
| =− b 1
| 4 b 2
| + 2 b 3
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
|
|
|
|
| →→→
| | | Матриця переходу від базису b1, b2,b3 до базису
| | | →→→
|
|
| − 1
|
| | | a 1 , a 2 ,a3 має вигляд B =
|
|
|
| .
| | |
|
|
|
|
|
| | | Знаходимо обернену матрицю B−1
| до матриці B .
|
| | |
|
|
|
|
| − 4 − 7 12
|
|
| | | BT =
|
|
|
|
| , B
| П =
| − 2 10
| − 21
|
| ,
|
| | |
| − 1 4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | |
|
|
|
|
| 2 − 15
|
|
| | |
|
|
|
|
|
|
| − 7
|
|
|
|
|
|
|
|
| | | B− 1 =−
|
| − 2 10
| − 21
| .
|
|
|
|
|
| | |
|
|
|
|
|
| | |
|
|
|
|
|
|
| − 15
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
| y1
|
|
|
| 4 − 7 12 5
|
|
|
|
| − 1
|
|
|
|
|
|
|
| Тепер y2 = −
|
| − 2
|
| −
|
|
| = −
|
| − 108
| =
| 4 .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| y3
|
|
|
|
| −
|
|
|
|
| − 81
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| →
|
|
| →
| →
| →
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Нові координати вектора d в базисі a1, a2,a3 є –1;4;3. Вектор
|
| →
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| →
| →
| →
|
| →
|
|
|
|
|
|
|
|
| d можна записати у вигляді d
| =− a 1 + 4 a 2 +
| 3 a3 .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Примітка. Дану задачу можна розв’язати другим способом.
|
|
|
|
|
|
|
| Для
| знаходження координат
| вектора
| →
|
|
|
|
| →
| →
| →
|
|
|
|
|
|
|
| d в
| базисі
| a 1 , a 2 ,a3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 4 x + 3 y − z = 5 ,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| складемо систему
|
|
|
|
| 5 x + 4z = 7 ,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2 x + y + 2z = 8.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Для знаходження розв’язків даної системи застосуємо правило
|
| Крамера.
| − 1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| =
|
|
|
|
|
| =−27
| ≠ 0.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 =
|
|
|
|
|
| − 1
|
| =−7
| + 96 − 20 − 42 = 27 x =
| 1 =
|
|
| =−1 .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 7 0 4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| − 27
|
|
|
|
| 2 =
|
|
|
| − 1
|
| = 56 − 40 + 40 + 14 − 50 − 128 =−108,
| y =
| 2 =
| − 108 = 4.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| − 27
|
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
3 =
|
|
|
| = 25
| + 42 − 28 − 120 =−71, z =
| 3 =
| − 71
|
| = 3.
|
|
|
|
|
| − 27
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| →
| →→→
|
| →
| = ( −1;4;3 ).
|
| Значить вектор d в базисі a1, a2,a3 має координати d
|
|
Читайте також: - Білково-експресуючі вектори
- Вектори зовнішньої політики США
- Вектори кутової швидкості і кутового прискорення.
- Вектори рівні, якщо вони колінеарні, мають однакові напрями і рівні модулі.
- Вектори, лінійні операції над векторами
- Вибіркову (емпіричну)модель парної лінійної регресії
- Визначення коефіцієнтів рівнянь лінійної регресії для багатофакторної задачі
- Визначення непрямолінійності
- Виконання лінійної регресії за допомогою функцій Excel
- Використання пакету Maple для розв’язування задач лінійного програмування
- Вимірювання параметрів лінійного руху
Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:
|
|