• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Тема 9: Дискретні системи автоматичного керування

Теоретичні відомості

В режимі амплітудно-імпульсної модуляції імпульсний елемент виробляє прямокутні імпульси однакої сквапності з амплітудою імпульсів пропорційною до величини вхідного сигналу в моменти квантування. На час дії імпульсу амплітуда залишається сталою.

Структурна схема імпульсного елемента складається з послідовного з’єднання ідеальної імпульсної ланки і формуючої ланки. Ідеальна імпульсна ланка здійснює вибірку вхідного сигналу. Вона є чисто імпульсним елементом, котрий генерує послідовність - дельта імпульсів з площею пропорційною до величини вхідного сигналу в моменти квантування

Формуюча ланка з кожного - імпульсу формує прямокутні імпульси з амплітудою пропорційною до величини площі імпульсів. Реакцію формуючої ланки на - імпульс називають імпульсною перехідною характеристикою, або ваговою функцією w. Прямокутний імпульс можна сформувати з двох ступінчатих функцій зсунутих по часу на величину тривалості імпульсу . В результаті вираз для імпульсної перехідної характеристики приймає вигляд

Зображення Лапласа від імпульсної перехідної характеристики є передаточною функцією формуючої ланки. Таким чином формуюча ланка є аналоговою, а вираз для передаточної функції знаходять на основі зображення Лапласа

Задача №1. Знайти передаточну функцію розімкнутої імпульсної системи. Система складається з імпульсного елемента і неперервної частини.

Імпульсний елемент здійснює амплітудно-імпульсну модуляцію, тобто виробляє прямокутні імпульси з відносною тривалістю y – 0,1. Період слідування імпульсу 0,1с. Неперервна частина – інерційна ланка 1-го порядку: к=1 і Т=1с.

U y

Намалюємо 2 структурну схему, в якій імпульсний елемент представлений двома ланками. Формуюча ланка є аналоговою ланкою.

U y

При

Знайдемо передаточну функцію зведеної неперервної частини:

y

Передаточна функція розімкнутої системи . На вході діє сигнал , на виході . Беремо дискретне зображення Лапласа від решітчастої функції: . Оскільки , тоді

– дискретна передаточна функція. Тоді .

, по аналогії можна записати:

. Використовуючи таблицю Z-зображень, передаточна функція розімкнутої імпульсної системи буде:

ЗАВДАННЯ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЮ:

Читайте також:

1. D-тригер з динамічним керуванням
2. I. Органи і системи, що забезпечують функцію виділення
3. I. Особливості аферентних і еферентних шляхів вегетативного і соматичного відділів нервової системи
4. II. Анатомічний склад лімфатичної системи
5. IV Етап: Вибір стратегії керування виявленими ризиками й виділення пріоритетних напрямків роботи
6. IV. Розподіл нервової системи
7. IV. Система зв’язків всередині центральної нервової системи
8. IV. Філогенез кровоносної системи
9. POS-системи
10. T. Сутність, етіологія та патогенез порушень опорно-рухової системи
11. VI. Філогенез нервової системи
12. А) Заробітна плата її форми та системи.

Переглядів: 929