В цьому режимі виконується 1 цикл прорахунку управляючого впливу без виконавчого механізму. Оскільки для ПІ, ПІД законів регулювання регулюючий вплив розрахований по рекурентній формулі , по якій потрібне значення попереднього розрахунку.
Yi = Yi-1 + ΔY
2. Погодження входів і виходів.
Служить для безпоштовхового включення цифрових регуляторів до автоматичного режиму роботи.
Безпоштовховий режим включення -призначений для формування плавного переходу з ручного в автоматичний режим роботи при наявності сигналу розлагодження ε без хибних переміщень РО.