Студопедия
Новини освіти і науки:
Контакти
 


Тлумачний словник






Лекція І

ТЕМА: ЕЛЕМЕНТИ КІНЕМАТИКИ

 

ПЛАН

1. Кінематичний опис руху.

2. Прямолінійний рух. Криволінійний рух.

3. Рух точки по колу.

 

1. Фізика - це наука про найбільш загальні закони, властивості та форми руху матерії (наука про реальний світ, який оточує нас).

Механічний рух - це зміна положення тіла з часом у просторі відносно інших тіл.

Матеріальна точка - це тіло, розмірами якого можна знехтувати у даній задачі.

Система відліку включає систему координат, тіло відліку, годинник для відліку часу.

Кінематика - це розділ механіки, у якому вивчається рух тіла без вивчення причин, які його викликали.

 

Для повного опису руху тіла необхідно задати кінематичне рівняння руху в такому вигляді:

 

(1)

- основне рівняння кінематики.

радіус-вектор - це є:

Розглянемо рух тіла у трьохмірному просторі:


 

Z

M

 

N

Y

 

X

 

 

 

Траєкторія - це лінія, вздовж якої рухається тіло.

Шлях - це довжина траєкторії.

Переміщення - це вектор, який з'єднує початкову і кінцеву точки траєкторії.

Середня швидкість визначається відношенням вектора переміщення до проміжку часу , за який відбувається це переміщення:

 

(2)

 

- середня швидкість.

 

 

 

(3)

 

- миттєва швидкість.

 

Миттєва швидкість - це границя, до якої спрямовується відношення вектора переміщення до проміжку часу, за який воно було здійснено, за умови, що цей час нескінченно малий.

 

(3а)

 

Якщо (прямолінійний рух), тоді , тоді:

 

(4)

 

- кінематичне рівняння рівномірного руху.

 

 

2. Якщо швидкість буде змінюватися з часом, то рух буде нерівномірним і тоді вводять характеристику зміни швидкості з часом - прискорення.

 

М

 

 

N

О

Уведемо величину прискорення аналогічно до швидкості:

 

(5)

 

Прискорення - це векторна величина, яка дорівнює відношенню малої зміни швидкості до малого проміжку часу, за який воно було здійснено.

 

(5а)

 

Прискорення тіла визначається першою похідною від швидкості за часом і характеризує швидкість зміни вектора швидкості з часом.

Оскільки прискорення характеризує зміну швидкості як за напрямком, так і за величиною, то вводять дві складові цієї зміни: доцентрове прискорення (нормальне), , яке характеризує зміну швидкості за напрямком, та тангенційне прискорення (дотичне), , яке характеризує зміну швидкості за величиною.

 

 
 

 


(6)

 

- тангенсійне прискорення.

 

1

 
 


2

R

       
   
 
 

 


 

(7)

 

- нормальне прискорення.

 

 

3. При русі точки по колу з постійною швидкістю вводять поняття кутової швидкості "омега" , яка визначається відношенням кута обертання до проміжку часу .

 

(8)

 

- кутова швидкість.

 

(9)

 

- зв'язок між швидкістю та кутовою швидкістю.

 

Період обертання (Т) - це час, за який тіло звершує повний оберт. [T] = c.

Частота обертання - це величина, що дорівнює кількості обертів за одиницю часу.

 

(10)

 

- частота обертання.

 

 

Якщо тоді з урахуваням (8) маємо:

 

(11)

 

З урахуванням (11) будемо мати:

 

 

Величина, яка дорівнює першій похідній від швидкості за часом, називається кутове прискорення.

 

(12)

 

- кутове прискорення.

 

Тоді формула для повного прискорення буде мати вигляд:

 

(13)

 

- повне прискорення.

 



Читайте також:

  1. Вид заняття: лекція
  2. Вид заняття: лекція
  3. Вид заняття: лекція
  4. Вид заняття: лекція
  5. Вид заняття: лекція
  6. Вступна лекція
  7. Вступна лекція 1. Методологічні аспекти технічного регулювання у
  8. Клітинна селекція рослин.
  9. Колекція фонограм з голосами осіб, які анонімно повідомляли про загрозу вибуху
  10. ЛЕКЦІЯ (4): Мануфактурний період світової економіки
  11. Лекція - Геополітика держави на міжнародній арені
  12. Лекція 02.04.2013




<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
Полтава 2004 | Лекція ІІІ

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:


 

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.006 сек.