Студопедия
Новини освіти і науки:
МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах


РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання


ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ"


ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ


Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків


Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні


Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах


Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами


ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ


ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів



Контакти
 


Тлумачний словник






Частотні методи аналізу та синтезу АСР.

Рис.6.5.Перехідні процеси регулюючих органів, що

відносно збурення (Крег 2рег 1). може привести до коливальних

процесів і навіть до втрати

стійкості при Крег→∞ .

Задача параметричного синтезу в цьому випадку полягає у визначенні такого Крег, при якому ∆Хст≤Хст доп за умови виконання інших обмежень, наприклад щодо стійкості.

Приклад 2.АСР складається з П-регулятора та об’єкта без самовирівнювання. Приймемо, що передаточні функції об’єкта за каналами керування та збурення будуть відповідно :

(6.21)

(6.22)

Після виконання дій, які визначені в попередньому прикладі, отримаємо такі результати :

- передаточна функція замкненої системи відносно зміни завдання має вигляд (6.12), але Ксист.=1, а : перехідний процес не має статичної похибки;

- в передаточній функції відносно збурення значення параметрів такі :

(6.23)

(6.24)

Приклад 3. АСР включає І-регулятор з передаточною функцією та об’єкт без самовирівнювання з передаточною функцією . Передаточна функція замкненої системи відносно збурення буде :

(6.25)

Виразу (6.25) відповідає перехідний процес :

(6.26)

Таким чином, перехідний процес – це синусоїда з амплітудою і частотою , тобто ідеалізована система знаходиться на межі стійкості. Реальна система з урахуванням характеристик додаткових елементів та нелінійностей буде нестійкою. Це підтверджує висновок про те, що І-регулятор не може працювати на об’єкті без самовирівнювання, тому що в цьому випадку система є структурно нестійкою.

Для прикладів з ПІ- та ПІД- регуляторами часовий аналіз приводить до громіздких виразів, не зручних для роботи. Такі системи зручно досліджувати за допомогою комп’ютерного моделювання, застосовуючи програмні засоби SIAM та MATLAB.

 

 

Для виконання задач аналізу та синтезу АСР використовуються різні частотні характеристики.

Частотні характеристики розімкненої системи отримуються на основі виразу : , (6.27)

Підставляючи у вираз (6.27) передаточні функції регулятора і об’єкта при p=jω, отримують частотну характеристику розімкненої системи :

- для системи з П-регулятором :

(6.28)

В цьому і наступних прикладах приймається, що об’єкт є статичним, тобто із самовирівнюванням (рис.6.6).

 

Рис.6.6.Частотні характеристики системи з П-регулятором.

Як видно з виразу (6.28) при Крег=1 частотна характеристика розімкненої системи Wроз(jω) відрізняється від частотної характеристики об’єкта лише розмірністю. При кожен вектор Wок(jω) змінюється по довжині в Крег разів, не змінюючи свого положення на комплексній площині;

- для систем з І-регулятором (рис.6.7) :

(6.29)

Цей вираз можна переписати так :

(6.30)

 

Таким чином, кожний вектор АФХ об’єкта повертається

на за годинниковою стрілкою

(в сторону відставання) та змінюється

по довжині в разів;

 


Читайте також:

  1. Автоматизація водорозподілу на відкритих зрошувальних системах. Методи керування водорозподілом. Вимірювання рівня води. Вимірювання витрати.
  2. Автомати­зовані інформаційні систе­ми для техніч­ного аналізу товар­них, фондових та валют­них ринків.
  3. Агрегативна стійкість, коагуляція суспензій. Методи отримання.
  4. Адаптовані й специфічні методи дослідження у журналістикознавстві
  5. Адміністративні (прямі) методи регулювання.
  6. Адміністративні методи - це сукупність прийомів, впливів, заснованих на використанні об'єктивних організаційних відносин між людьми та загальноорганізаційних принципів управління.
  7. Адміністративні методи управління
  8. Адміністративні, економічні й інституційні методи.
  9. Адміністративно-правові (організаційно-адміністративні) методи мотивації
  10. Адміністративно-правові методи забезпечення економічного механізму управління охороною довкілля
  11. Аеробний механізм ресинтезу АТФ
  12. Аерометоди




Переглядів: 651

<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
Часові методи аналізу і синтезу систем керування. | Визначення оптимальних параметрів системи.

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

 

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.003 сек.