• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Керування верстатом з ЧПУ

Рис. 2.42. Схема промислового робота.

1 – основа;

2 – стіл;

3 – стійка;

4 – каретка;

5 – рука;

6 – кисть;

7 – захват.

2.Загальні характеристики робототехніки.

1. Номінальна вантажність маніпулятора, - найбільша маса (вантажу) об’єкта переміщення і захоплюючого пристрою, при якій гарантується утримання об’єкту і виконання всіх функцій робота.

2. Число ступенів рухомості (слободи), - число направлень лінійних і кругових переміщень, які можуть виконувати виконавчій пристрій і робочій орган робота.

3. Швидкість переміщення по ступеню рухомості (лінійна або кутова), яка характеризує швидкодію ПР.

4. Похибка позиціонування і відпрацювання траєкторії робочого органу.

3.Системи програмного керування ПР.

1. Позиційне керування, - це керування по інформації про кінцеве розта – шування об’єкту переміщення.

2. Контурні системи керування , - це системи, які забезпечують переміщен - ня об’єкту по складному контуру.

Керування промисловими роботами здійснюється за спеціальними програ –

мами, які реалізуються системами програмного керування за допомогою програмних пристроїв або ЕОМ.

4.Забезпечення безпеки при використанні ПР.

З боку рухомих частин ПР і об’єктів, яки їм пересуваються, існують небез -печні для людини впливи. Визначену небезпечність являють раптові непо –

ладки і помилкові дії оператора або наладчика.

В зв’язку з цими факторами:

1. Недопустима присутність людини в робочому просторі ПР при будь якому його функціонуванні.

2. ПР повинні мати огородження, запобіжні, блокуючи і сигналізуючи засоби.

3. Блокувальні пристрої повинні забезпечувати зупинку ПР при вході людини в зону огородження.

4. Перед пуском ПР необхідно видалити з його робочої зони сторонні предмети.

5. На полу цеху робочій простір ПР визначається суцільними лініями шириною 50 ÷ 100 мм жовтого кольору.

6. Відновлення роботи ПР після аварійної зупинки повинно виконуватись по спеціальній команді наладчика.

7. На роботизованих дільницях великої довжини органи аварійного відключення повинні бути на відстані не більше ніж 4 м один від одного.

8. Забороняється ремонтувати ПР без відключення електричного і гідрав –

лічного живлення.

Тема 2.10. Адаптація контактно-релейних схем на безконтактне

керування.

1.Безконтактне керування в системах електроустаткування.

Основні переваги безконтактних систем.

Електромеханічні апарати: контактори, реле, кнопки та ін. мають суттєві недоліки:

- рухомі частини мають невеликий термін служби;

- низька швидкодія;

- вони вимагають систематичного догляду;

- велика кількість збоїв в логічній частині схеми.

Для підвищення надійності і швидкодії використовують безконтактні елементи, які не мають рухомих частин. Електричні кола в процесі їх роботи не розриваються, а сигнали керування створюються за рахунок дискретної зміни параметрів складових елементів (діодів, транзисторів, феромагнітних елементів). Це є їх основною перевагою.

Недоліком являється підвищена чутливість до зовнішніх електричних завад.

Безконтактні апарати мають дискретну дію, яка характеризується станами «включено» і «виключено» і записується як «1» і «0».

2.Основні елементи безконтактної апаратури керування.

В верстатобудуванні біль за всього використовуються безконтактні апарати малої потужності, - логічні елементи, які здатні різко змінювати опір керованого кола, роблять його або дуже великим, або дуже малим. Це анало -гічно розмиканню або замиканню кола контактами реле.

Опис роботи схем дискретного керування базується на правилах алгебри логіки, в якій двійкова змінна може бути рівною або 1 або 0, що відповідає наявності або відсутності сигналу.

До безконтактних елементів відносяться:

- індуктивні датчики;

- ємнісні датчики;

- генераторні датчики;

- фотодатчики;

- підсилювачі (транзисторні, тиристорні, магнітні);

- логічні елементи (ЛЕ), які виконують різні функції;

- елементи затримки;

- порогові пристрої.

Стан логічного елементу характери -

U_вих U_вх зується рівнем напруги на його виході,

який відповідний сигналу «1» або «0».

U_{1 н}Керування логічним елементом харак-

U_{1 min} теризується рівнем напруги на його вході,

якому відповідає стан логічного елементу.

Зона нестійкої

U_{0 max} роботи ЛЕ Рис. 2.43. діаграма вхідної і вихідної

напруги ЛЕ.

U_{0 н}

0 Т

3.Основні схеми заміщення контактно-релейних елементів.

Розглянемо типові схеми керування електроприводами металорізальних верстатів та їх безконтактні аналоги.

Рис. 2.44. Керування електроприводом з 2^х місць.

Рис. 2.45. Організація робочого і налагоджувального режимів.

Рис.2.46. Блокування кіл пуску.

Рис. 2.47. Послідовний пуск 3^х приводів.

Рис. 2.48. Реверс і обмеження руху.

Рис.2.49. Узгодження роботи приводу подачі і головного приводу.

Рис.2.50. Безконтактна комутація в силовому 3^х фазному колі.

Тема 2.11. Електроустаткування і електропривод верстатів з ЧПУ

1.Класифікація і особливості конструкції верстатів з ЧПУ.

Програмне керування верстатами, - це сукупність способів автоматизації, які забезпечують керування роботою верстатів по завчасно підготовленим програмам.

На верстаті з програмним керуванням автоматично в необхідний послі -довності здійснюється обертовий і поступовий рух робочих органів:

- обертання шпинделю з заданою швидкістю протягом визначених інтервалів часу;

- точне встановлення робочих органів на задані позиції;

- робочі подачі на заданих ділянках шляху;

- допоміжні рухи супортів, столів, повороти на визначений кут револь -верних головок.

Сукупність автоматичних пристроїв, які реалізують програмне керування, називається системою програмного управління (СПУ).

Автоматичне копіювання, – найбільш простий вид програмного керування.

Системи циклового програмного управління (СЦПУ).

В таких системах для циклу обробки деталі програмують послідовність і направлення рухів робочих органів верстату. Програма задається шляхом

встановлення упорів, які натискають на кінцеві (шляхові) перемикачі.

Рис.2.51. Структурна схема

ВП – вузол програмування;

ВК – вузол керування;

СЧПУВПр – виконавчий привод;

РО – робочій орган;

ПАК – пристрій автоматичного

контролю.

Рис.2.52. Структурна схема СЧПУ

на базі ЕОМ.

К – дані про креслення;

Т – дані про технологію;

ВК – вузол керування;

ППх, ППу, ППz – приводи подач по

осях X,Y,Z.

Дані креслення і технології виготовлення деталі вводяться до пам’яті ЕОМ. При подачі команди на включення, інформація в кодах машини потрапляє до вузла керування, який видає команду на включення відповідних електро - приводів в заданому режимі і на заданий час роботи.

2.Електропривод верстатів з ЧПУ.

Головні приводи верстатів з ЧПУ виконуються з електромеханічним регулюванням швидкості, тобто з механічними ступенями, які переключа –ються за допомогою електромагнітних муфт, а також ступеневим і безступе –невим електричним регулюванням.

Електроприводи подач поділяються на чотири групи:

- приводи зі ступеневим механічним регулюванням швидкості;

- приводи зі безступеневим електричним регулюванням швидкості в широкому діапазоні;

- слідкуючі та слідкуючо-регульовані приводи;

- приводи з кроковими двигунами.

Контрольні запитання.

1. Призначення основних груп ковальсько-пресових машин (КПМ).

2. Особливості кінематики КПМ.

3. Характер навантаження на електропривод КПМ.

4. Як впливає наявність маховика на роботу електропривода КПМ ?

5. Якими схемними рішеннями забезпечується безпека операторів КПМ ?

6. Чім досягається висока продуктивність агрегатних верстатів ?

7. Яким чином виконується вибір потужності електродвигуна приводу силової головки агрегатного верстата ?

8. В якій функції і за допомогою яких апаратів виконується керування приводом агрегатного верстата ?

9. Назвіть основні елементи автоматичних верстатних ліній (АВЛ).

10. По яким параметрам виконується керування АВЛ ?

11. Назвіть основні характеристики промислових роботів.

12. Чім принципово відрізняється контактний спосіб комутації від безконтактного ?

13. Назвіть основні системи програмного керування верстатів з ЧПУ.

14. Назвіть основні типи електроприводу верстатів з ЧПУ.

Перелік питань до заліку і екзамену по розділам 1 і 2.

1. Предмет «Електроустаткування». Цілі та задачі предмету.

2. Основні поняття та визначення світлотехніки: світловий потік, сила світла, освітленість, яскравість.

3. Лампа розжарювання: конструкція, принцип роботи, технічні характеристики. Особливості конструкції та типи люмінесцентних ламп низького тиску.

4. Ксенонові та металогалоїдні лампи. Інші типи газорозрядних ламп.

5. Призначення освітлювальної арматури. Характеристика та класифікація світильників. Прожектори.

6. Розрахунок освітлювальних установок методом питомої потужності та коефіцієнта використання світлового потоку Розрахунок освітлювальних установок методом питомої потужності та коефіцієнта використання.

7. Правила та норми штучного освітлення. Види та системи освітлення. Схеми включення люмінесцентних ламп.

8. Класифікація металорізальних верстатів. Основні та допоміжні рухи. Вимоги до приводів основних і допоміжних рухів.

9. Призначення, класифікація та загальна будова верстатів токарної групи.

10. Електрообладнання металообробних верстатів.

11. Робота електричної схеми токарно-гвинторізного верстата моделі 1К62.

12. Електрична схема електроприводів токарно-револьверного верстату.

13. Робота електричної схеми токарно-гвинторізного верстата моделі 16Б20А.

14. Розрахунок потужності двигуна головного приводу свердлильного верстату.

15. Розрахунок потужності двигуна допоміжного приводу.

16. Особливості роботи шліфувальних верстатів. Їх класифікація, вимоги до електроприводу.

17. Типи приводів, які застосовуються в шліфувальних і доводочних верстатах.

Читайте також:

1. D-тригер з динамічним керуванням
2. Автократично-демократичний континуум стилів керування.
3. Автоматизація водорозподілу на відкритих зрошувальних системах. Методи керування водорозподілом. Вимірювання рівня води. Вимірювання витрати.
4. Автоматизація меліоративних помпових стацій. Автоматизація керування помповими агрегатами.
5. Агресивне керування портфелем акцій
6. Алгоритми керування ресурсами
7. Аналіз конструкції рульового керування.
8. Апарати керування пневматичними приводами.
9. Багатокритеріальні завдання оптимального керування
10. Блок формування імпульсів керування
11. Будівлі органів керування, кредитування й громадських організацій
12. Вимоги до систем керування

Переглядів: 1801