• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Допомогою струмового реле.

Рис.2.40.

Схема керування пуском і

зупинкою лінії.

Склад схеми.

SA1 – перемикач режимів роботи лінії «АВТ.» - «Нп. АВТ»;

SB1 – кнопка «Авар. СТОП»;

SB2 – кнопка «Попер. СТОП»;

SB3 – кнопка «ПУСК»;

РЦ – реле циклу;

РАР – реле автоматичної роботи (для усунення самопуску лінії при подачі напруги);

1SA, 2SA – перемикачі режимів роботи верстатів;

К1, К2 – контактори постійно працюючих двигунів;

РК1, РК2 – реле контролю верстатів;

РВП – реле вихідних положень;

HL – сигнальна лампа готовності пуску;

R_дод. – додатковий опір.

Робота схеми.

Готовність до пуску:

Контакти SA1 в положенні «АВТ.» замкнені.

Всі механізми лінії у вихідному положенні, - РВП включено.

1SA, 2SA – перемикачі режимів роботи верстатів замкнені.

РК1, РК2 – реле контролю верстатів замкнені.

К1, К2 замкнені.

Про готовність до пуску сигналізує лампа HL (горить повним жаром).

Включення автоматичного режиму:

При натисканні SB3 включається РЦ, яке вмикає РАР і самоблокуються.

Початок циклу:

Контакти РВП розмикаються, HL горить вполовину жару. РЦ включене.

При кінці циклу:

Лінія стає у вихідне положення, - вмикається РВП, яке видає сигнал на включення транспортеру, тобто повтор циклу.

Напівавтоматичний режим вмикається установкою SA1 в положення «Нп. АВТ», контакти SA1-2 розімкнені. Для повторення циклу необхідно натиснути кнопку SB3 «ПУСК».

Зупинка лінії:

Попередня зупинка SB2 «Попер. СТОП» відбувається після закінчення циклу. Аварійна зупинка SB1 «Авар.СТОП» відбувається на будь якому етапі циклу.

Автоматизація затиску за допомогою реле струму (рис. 2.41).

В вихідному положенні SQ1 натиснутий.

При натисканні кнопки SB1 «ЗАТИСК» вмикається КМ1, двигун М приво - дить в дію пристрой затиску (реле струму КА на час пуску вимикається). При досягненні сили струму, яка відповідає зусиллю затиску, КА відключить КМ1.

«ВІДЖИМАННЯ» здійснюється натиском кнопки SB2, SQ2 натиснутий лише в крайньому вихідному положенні. КА в цьому режимі не впливає на роботу кола КМ2, тому припинення режиму відбувається при натисканні SQ2.

Рис. 2.41. Схема автоматизації затиску за

В гідравлічних системах затиску виробів і інструменту автоматизація про -

цесу затиску здійснюється за допомогою реле тиску, яке спрацьовує від тис -

ку при досягненні встановлених зусиль затиску.

Тема 2.9 Електроустаткування промислових роботів і

робототехнічних систем.

1.Класифікація і галузі використання промислових роботів.

Промисловий робот (ПР) – це універсальний автономний маніпулятор з програмним керуванням, який являє собою технічний пристрій, призначений для автоматичного відтворення рушійних функцій верхніх кінцівок людини.

Створення промислових роботів являється прогресивним технічним рішенням в автоматизації процесів металообробки та інших технологічних процесів. Промислові роботи використовують також в ковальсько-пресових, ливарних та збиральних цехах, електрозварювальних, гальванічних та фарбувальних дільницях.

Промислові роботи можуть бути як стаціонарними так і рухомими.

Загальна будова стаціонарного (ПР) представлена на рис. 2.42.

Читайте також:

1. Аналіз економічноїї політики за допомогою моделі Мандела-Флемінга. Випадки вільного та фіксованого валютного курсів.
2. Аналіз цін конкурентів проводиться за допомогою
3. Вертикальне наведення.Вертикальне наведення виконується за допомогою прицілу, бічного рівня і підйомного механізму.
4. Вибір кращих альтернатив за допомогою бінарних відношень
5. Визначення розміру полів за допомогою розбиття статті на 9 рівних частин
6. Виконання лінійної регресії за допомогою функцій Excel
7. Вимірювання опорів за допомогою магнітоелектрич­ного вимірювального механізму
8. Вимоги до документів, що виготовляються за допомогою друкарських пристроїв
9. Виявляння витоку за допомогою гідравлічного преса
10. Відносні прикметники можуть утворюватися від іменника за допомогою суфіксів –ов, -ев, -єв.
11. Встановлення конкурентного потенціалу підприємства за допомогою SWOT-аналізу.
12. Гарантії законності — це система засобів, за допомогою яких у суспільному житті впроваджується, охороняється, і в разі порушення, відновлюється законність.

Переглядів: 493