Допомогою струмового реле.

Рис.2.40.

Схема керування пуском і

зупинкою лінії.

Склад схеми.

SA1 – перемикач режимів роботи лінії «АВТ.» - «Нп. АВТ»;

SB1 – кнопка «Авар. СТОП»;

SB2 – кнопка «Попер. СТОП»;

SB3 – кнопка «ПУСК»;

РЦ – реле циклу;

РАР – реле автоматичної роботи (для усунення самопуску лінії при подачі напруги);

1SA, 2SA – перемикачі режимів роботи верстатів;

К1, К2 – контактори постійно працюючих двигунів;

РК1, РК2 – реле контролю верстатів;

РВП – реле вихідних положень;

HL – сигнальна лампа готовності пуску;

R_дод. – додатковий опір.

Робота схеми.

Готовність до пуску:

Контакти SA1 в положенні «АВТ.» замкнені.

Всі механізми лінії у вихідному положенні, - РВП включено.

1SA, 2SA – перемикачі режимів роботи верстатів замкнені.

РК1, РК2 – реле контролю верстатів замкнені.

К1, К2 замкнені.

Про готовність до пуску сигналізує лампа HL (горить повним жаром).

Включення автоматичного режиму:

При натисканні SB3 включається РЦ, яке вмикає РАР і самоблокуються.

Початок циклу:

Контакти РВП розмикаються, HL горить вполовину жару. РЦ включене.

При кінці циклу:

Лінія стає у вихідне положення, - вмикається РВП, яке видає сигнал на включення транспортеру, тобто повтор циклу.

Напівавтоматичний режим вмикається установкою SA1 в положення «Нп. АВТ», контакти SA1-2 розімкнені. Для повторення циклу необхідно натиснути кнопку SB3 «ПУСК».

Зупинка лінії:

Попередня зупинка SB2 «Попер. СТОП» відбувається після закінчення циклу. Аварійна зупинка SB1 «Авар.СТОП» відбувається на будь якому етапі циклу.

Автоматизація затиску за допомогою реле струму (рис. 2.41).

В вихідному положенні SQ1 натиснутий.

При натисканні кнопки SB1 «ЗАТИСК» вмикається КМ1, двигун М приво - дить в дію пристрой затиску (реле струму КА на час пуску вимикається). При досягненні сили струму, яка відповідає зусиллю затиску, КА відключить КМ1.

«ВІДЖИМАННЯ» здійснюється натиском кнопки SB2, SQ2 натиснутий лише в крайньому вихідному положенні. КА в цьому режимі не впливає на роботу кола КМ2, тому припинення режиму відбувається при натисканні SQ2.

Рис. 2.41. Схема автоматизації затиску за

В гідравлічних системах затиску виробів і інструменту автоматизація про -

цесу затиску здійснюється за допомогою реле тиску, яке спрацьовує від тис -

ку при досягненні встановлених зусиль затиску.

Тема 2.9 Електроустаткування промислових роботів і

робототехнічних систем.

1.Класифікація і галузі використання промислових роботів.

Промисловий робот (ПР) – це універсальний автономний маніпулятор з програмним керуванням, який являє собою технічний пристрій, призначений для автоматичного відтворення рушійних функцій верхніх кінцівок людини.

Створення промислових роботів являється прогресивним технічним рішенням в автоматизації процесів металообробки та інших технологічних процесів. Промислові роботи використовують також в ковальсько-пресових, ливарних та збиральних цехах, електрозварювальних, гальванічних та фарбувальних дільницях.

Промислові роботи можуть бути як стаціонарними так і рухомими.

Загальна будова стаціонарного (ПР) представлена на рис. 2.42.

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Агрегатного свердлильного	\|	Керування верстатом з ЧПУ

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.005 сек.