• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Приклад 8.1

Припустимо заданий неперервний сигнал x(t) у вигляді

. (8.4)

Будемо вважати, що дискретний елемент здійснює квантування за часом цього сигналу з періодом T₀. Необхідно записати вираз для перших трьох значень решітчастої функції x_n.

Розв’язок

Визначимо вираз для характеристики решітчастої функції, яка відповідає сигналу x(t). Для цього замість аргументу t у формулу (8.4) підставимо добуток nT₀. Тоді отримаємо

(8.5)

Результат розрахунку перших трьох значень (n=0, 1, 2) має наступний вигляд

; ; . (8.6)

8.2. Різницеві рівняння стану дискретної системи

Повний опис дискретної системи у просторі станів дуже нагадує вигляд опису неперервної системи у просторі станів. Однак, замість диференціального рівняння виникає так зване різницеве рівняння стану.

, (8.7)

де X_k+1 – n-вимірний вектор значень решітчастих функцій змінних стану системи у нормований момент часу k+1

; (8.8)

А – матриця Фробеніуса розміру n×n; B – числова матриця керування, кількість рядків якої дорівнює кількості змінних стану n, а кількість стовпчиків – кількості входів до системи m; U_k – m - вимірний вектор значень решітчастих функцій сигналів керування системи у нормований момент часу k

; (8.9)

Y_k – r – вимірний вектор значень решітчастих функцій сигналів на виході системи (r – кількість сигналів на виході ДСУ); С – числова матриця спостережень, яка має r рядків та n стовпчиків; D – матриця передачі керування. Кількість рядків в ній дорівнює r, а кількість стовпчиків – m.

8.3. Пошук часових характеристик дискретних систем

Пошук часових характеристик ДСУ значно спрощується, оскільки рівняння (8.7) є Дорф- Би шоп.

8.4. Побудова частотної характеристики дискретної системи за моделлю у просторі станів

Читайте також:

1. Абсолютні синоніми (наприклад, власне мовні й запозичені) в одному тексті ділового стилю вживати не рекомендується.
2. Алгоритм однофакторного дисперсійного аналізу за Фішером. Приклад
3. Аналіз структури та динаміки необоротних активів за даними Ф№1 «Баланс» (на прикладі ВАТ «Горизонт»)
4. Базові та прикладні класифікації
5. В Додатку до диплома (приклад)
6. В процесі читання виділіть маркером або підкресліть приклади дії променів на живі організми.
7. В чому полягає явище тунелювання через потенціальний бар’єр, наведіть приклади.
8. Визначення і приклади
9. Виокремте з обраної програми концептуальну ідею, мету, наведіть 1-2 приклади форм і методів її реалізації.
10. Вільсон О. Г. Охорона праці в галузі (на прикладі будівництва). Навчальний посібник. – К.: «Основа». 2006. – 204 с.
11. ВПРАВА 11. Ознайомтеся з фрагментами наукових текстів, знайдіть приклади для характеристики синтаксичних особливостей викладу інформації українською мовою.
12. Врахування витраті втрат електроенергії. Приклад складання електробалансу.

Переглядів: 409