Студопедия
Новини освіти і науки:
МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах


РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання


ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ"


ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ


Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків


Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні


Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах


Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами


ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ


ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів



Приклад 8.1

Припустимо заданий неперервний сигнал x(t) у вигляді

. (8.4)

Будемо вважати, що дискретний елемент здійснює квантування за часом цього сигналу з періодом T0. Необхідно записати вираз для перших трьох значень решітчастої функції xn.

 

Розв’язок

 

Визначимо вираз для характеристики решітчастої функції, яка відповідає сигналу x(t). Для цього замість аргументу t у формулу (8.4) підставимо добуток nT0. Тоді отримаємо

(8.5)

Результат розрахунку перших трьох значень (n=0, 1, 2) має наступний вигляд

; ; . (8.6)

 

 

8.2. Різницеві рівняння стану дискретної системи

 

Повний опис дискретної системи у просторі станів дуже нагадує вигляд опису неперервної системи у просторі станів. Однак, замість диференціального рівняння виникає так зване різницеве рівняння стану.

 

, (8.7)

де Xk+1 – n-вимірний вектор значень решітчастих функцій змінних стану системи у нормований момент часу k+1

; (8.8)

А – матриця Фробеніуса розміру n×n; B – числова матриця керування, кількість рядків якої дорівнює кількості змінних стану n, а кількість стовпчиків – кількості входів до системи m; Uk – m - вимірний вектор значень решітчастих функцій сигналів керування системи у нормований момент часу k

; (8.9)

Yk – r – вимірний вектор значень решітчастих функцій сигналів на виході системи (r – кількість сигналів на виході ДСУ); С – числова матриця спостережень, яка має r рядків та n стовпчиків; D – матриця передачі керування. Кількість рядків в ній дорівнює r, а кількість стовпчиків – m.

 

8.3. Пошук часових характеристик дискретних систем

 

Пошук часових характеристик ДСУ значно спрощується, оскільки рівняння (8.7) є Дорф- Би шоп.

8.4. Побудова частотної характеристики дискретної системи за моделлю у просторі станів


Читайте також:

  1. Абсолютні синоніми (наприклад, власне мовні й запозичені) в одному тексті ділового стилю вживати не рекомендується.
  2. Алгоритм однофакторного дисперсійного аналізу за Фішером. Приклад
  3. Аналіз структури та динаміки необоротних активів за даними Ф№1 «Баланс» (на прикладі ВАТ «Горизонт»)
  4. Базові та прикладні класифікації
  5. В Додатку до диплома (приклад)
  6. В процесі читання виділіть маркером або підкресліть приклади дії променів на живі організми.
  7. В чому полягає явище тунелювання через потенціальний бар’єр, наведіть приклади.
  8. Визначення і приклади
  9. Виокремте з обраної програми концептуальну ідею, мету, наведіть 1-2 приклади форм і методів її реалізації.
  10. Вільсон О. Г. Охорона праці в галузі (на прикладі будівництва). Навчальний посібник. – К.: «Основа». 2006. – 204 с.
  11. ВПРАВА 11. Ознайомтеся з фрагментами наукових текстів, знайдіть приклади для характеристики синтаксичних особливостей викладу інформації українською мовою.
  12. Врахування витраті втрат електроенергії. Приклад складання електробалансу.




Переглядів: 401

<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
Розв’язок рівняння стану | 

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

  

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.006 сек.