Студопедия
Новини освіти і науки:
МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах


РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання


ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ"


ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ


Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків


Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні


Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах


Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами


ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ


ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів



Лекція №7

 

Задавач інтенсивності сигналів

Плавне регулювання

 

Різке регулювання

Задавач повинен за будь-якою характеристикою подачі сигналу плавно регулювати сигнали і узгоджувати їх.

Потенціометр

І – інтегратор.

Сельсин

Перетворює кут ά (кут повороту), що прикладається до його валу в фазу вихідної напруги.

Фазочутливий випрямляч перетворює фазу сигналу змінної напруги постійного струму на виході.

Приклад,

· електронна машина;

· електромеханічна схема (типове застосування – трамваї, тролейбуси, підйомні крани і т.д.)

Цифровий ввід в систему. Реалізується в АСУТП – автоматизована система управління технологічного процесу, здійснюється за допомогою людини.

Подача цифрового сигналу з використанням задавача інтенсивності.

Регулятори

Вони бувають аналогові і цифрові. Розглянемо аналоговий регулятор.

Інвертуючий підсилювач

Двополярне живлення.

 

Якщо на вхід подати від’ємну напругу, то на виході отримуємо додатню напругу, яка знаходиться в протифазі до вхідної величини і навпаки.

R1, R2 –характеризують коефіцієнти підсилення.

К = R 1/ R 2 ; R 1 = 10150 кОм

Типові приклади операційного підсилювача: К1401D1, K574YD1A, K140YD7 і т.д.

Uж= ±9В, ±3..15В.

Якщо напруга на вході більша за напругу живлення утвориться режим насичення.

Чим більший коефіцієнт підсилення, тим вертикальніше характеристика графіка.

Типовий коефіцієнт підсилення.

К =50200тис.

 

UR2≤ Uж

Uст<Uж

D815 Uст=5B

K156A Uст=5.6B

Напруга буде не більше 1В.

З дно полярним стабілітроном, що обмежує полярність.

Захист вхідного сигналу. На діоді напруга більше 1В не буде.

Неінвертуючий підсилювач

 

К = tgά

Для того, щоб отримати К=1, треба щоб R2 прямувало до нуля, або вийняти резистор R1.

Тригер Шмітта

Схема ввімкнення тригера Шмітта :

· неінвертуючий вхід;

 

Характеризується петлею гістерезису.

Можуть бути:

За допомогою операційного підсилювача можна реалізувати регулятори.

· інвертуючий;

 

Нехай на вхід подаємо сигнал, близький до нуля. Сигнал додатній. Тоді на схемі будемо рухатися в право. Починаємо знижувати вхідний сигнал. Якщо коефіцієнт підсилення 1, то знижуємо: -1; -2; -3; ….; -10, тоді сигнали компенсують один одного. Але коли настає 10,1 то сигнал приймає значення -0,1, і тригер відходе у від’ємну область. Коли ще змінювати до -15; -20;… і так далі, то сигнал так і залишається на від’ємній області.

Починаємо збільшувати сигнал, коли доходимо до точки -10, сигнал починає рухатися далі, але так і заходить і від’ємну область. Лише коли набуваємо значення 10,1 то він перескакує в додатну область. Таку операцію можна повторювати безкінечно.

Суматори сигналів на операційних підсилювачах

Якщо два входи з полюсом «+» поєднати отримуємо сигнал з «=» на виході буде від’ємний сигнал. - цей блок працює, як від’ємний суматор (віднімання сигналів).

Диференціатор(блок віднімання)

1. Нехай Uвх1 = 1B, a Uвх2 = 3B

K1 = K2 =1, тоді Uвих =2B

2. Uвх1 = -1B , a Uвх2 = 3B

K1 = K2 =1, Uвих =4B

Компоратори

1. Нехай Uвх2 = 2B

Діаграма сигналів, як при зміні Uвх1 змінюється Uвих.

За рахунок такої схеми ввімкнення спостерігаємо стрибок. Присутній гістерезис, тобто існує коридор, яким можна знехтувати (10-9В).

За рахунок компараторів реалізується АЦП (аналого-цифрові пристрої).

R1, R2 – обмежують вхідні сигнали по струму і по напрузі.

Детектори рівня

Вплив стабілітрона:

;

Коли сигнал проходить через діод, то коефіцієнт підсилення зменшується.

Регулятори

Бувають:

· пропорційний;

· інтегральний;

· диференційний;

· пропорційно-диференційний;

· пропорційно-інтегральний;

· чисто інтегральний;

· чисто диференційний;

· чисто пропорційний.

Не існують у широкому вжитку:

· інтегрально-диференціальний;

· інтегральний;

· диференціальний;

· пропорційно-диференційний не рекомендується у використанні.

1. Пропорційний регулятор (П-регулятор);

П-регулятор – це самий звичайний підсилювач зі своїми параметрами, це регулятор без обмеження сигналу. Для обмеженні сигналу в колі до нього включають стабілітрони або транзистори.

 

К = R2/R1

2. Інтегральний регулятор (І-інтегратор);

конденсатор

3. Диференційний регулятор (Д-регулятор);

Найменша пульсація по каналу напруги і диференціатор миттєво реагує на цей сигнал-заваду. Тому в застосуванні від нього намагаються позбутися.

4. Пропорційно-інтегральний регулятор (ПІ-регулятор);

Для такого регулятора передаточна функція по Лапласу має вигляд:

,

деτ – стала часу ланки;

– пропорційна складова;

– інтегруюча складова

5. Пропорційно-диференційний регулятор (ПД – регулятор);

6. Пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор (ПІД-регулятор);

Для такого регулятора передаточна функція по Лапласу має вигляд:

, деτ – стала часу ланки;

- диференційна складова;

– пропорційна складова;

– інтегруюча складова.

7. Обмежувальний регулятор.

На вході розташовані два паралельні діоди. Діоди ставляться для захисту. Якщо навіть подається напруга, яка більша допустимої, то діоди забезпечують не проходження такої великої напруги, а пропускають допустиму.

Діоди обмежують вхідний сигнал, що дозволяє працювати в лінійному режимі до закінчення цього обмеження.

Другий спосіб обмеження, пов’язаний із стабілітронами, коли їх включають в коло не залежно від включення послідовного чи паралельного.

 


Читайте також:

  1. Вид заняття: лекція
  2. Вид заняття: лекція
  3. Вид заняття: лекція
  4. Вид заняття: лекція
  5. Вид заняття: лекція
  6. Вступна лекція
  7. Вступна лекція 1. Методологічні аспекти технічного регулювання у
  8. Клітинна селекція рослин.
  9. Колекція фонограм з голосами осіб, які анонімно повідомляли про загрозу вибуху
  10. ЛЕКЦІЯ (4): Мануфактурний період світової економіки
  11. Лекція - Геополітика держави на міжнародній арені
  12. Лекція 02.04.2013




Переглядів: 927

<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
Сенсори електричних і неелектричних величин | Цифрові регулятори

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

  

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.015 сек.