Побудова оберненої логарифмічної амплітудно-частотної характеристики (ЗЛАЧХ) не скорегованої частини системи
Визначимо діюче значення опору силового ланцюга ЕМП-Д, що дорівнює сумі чинного опору ЕМП і опору якоря двигуна за рівнянням -.
де
Знаходимо коефіцієнт противо-ЕРС двигуна за рівнянням .
Знаходимо постійну часу розгону двигуна за рівняннями - .
де
Будуємо ЗЛАЧХ не скоригованої частини САР при .
Обернена передаточна функція не скорегованої частини системи при коефіцієнті посилення розімкненої системи та відсутності послідовного корегуючого пристрою представляється рівнянням .
Постійна часу двигуна визначається рівнянням .
Коефіцієнт відносного загасання двигуна визначається рівнянням .
Спрягаючі частоти визначаються рівняннями -
Будуємо ЗЛАЧХ не скоригованої частини САР (ламана ABCD)(рис. 22).