Критичну швидкість автомобіля з умови з умови його перекидання на горизонтальному полотні дороги знаходять за виразом
, (3.1)
де R - радіус повороту дороги, м;
В = (В1+В2)/2 - середнє значення колії автомобіля, м;
В1, В2 - колія відповідно передніх та задніх коліс автомобіля, м;
hg - висота центра мас автомобіля, м.
Критична швидкість з умови ковзання на горизонтальному полотні дороги:
. (3.2)
де - коефіцієнт зчеплення з дорогою, рекомендується приймати =0,6.
Прийнявши декілька значень радіусів повороту в межах 20...100 м, знаходять значення Vпер та Vковз.
На підставі обчислених даних будують графіки залежностей критичних швидкостей руху автомобіля від радіуса повороту (рис. 9).
Рисунок 9 - Залежність критичних швидкостей автомобіля
від радіуса повороту
Критичні швидкості при русі автомобіля на віражі визначають за виразами:
, (3.3)
, (3.4)
де b = 4° - кут поперечного нахилу полотна дороги.
Прийнявши декiлька значень R у межах 20...100 м., знаходять значення Vпервта Vковзв при русі на віражі та будують графіки залежностей Vперв(R) та Vковзв(R) для випадку руху автомобіля на віражі (рис. 9).
Порівнюючи відповідні криві на рис. 9, роблять висновки про вплив віражу на критичні швидкості автомобіля.