Моментом сили відносно осі називається проекція на вісь вектора моменту сили відносно будь-якої точки, що лежить на цієї осі.
Визначити момент сили відносно осі можна таким чином: спроектувати силу на площину, перпендикулярну до осі; знайти точку перетину осі з цією площиною; визначити алгебраїчний момент одержаної проекції відносно точки перетину осі з площиною, який і буде шуканим моментом даної сили відносно осі.
Дійсно (рис. 3.3)
але При цьому, з точністю до знака,
що і треба було довести.
Момент сили відносно осі дорівнює нулю, якщо сила паралельна до осі ( | | Oz ), або лінія дії сили перетинає вісь (h = 0 ).
Ці дві умови еквівалентні одній: момент сили відносно осі дорівнює нулю, коли сила і вісь лежать в одній площині.
Оскільки момент сили відносно осі то з прийнятим правилом знаків моментів відносно центру випливає, що момент сили відносно осі додатний, якщо, дивлячись з кінця осі бачимо, що проекція цієї сили на площину перпендикулярної до осі, намагається обертати тіло навколо осі проти ходу стрілки годинника (рис. 3.4, а). Якщо обертання відбувається у напрямі руху стрілки годинника то момент сили відносно осі буде від’ємним (рис.3.4, б).