Основні рекомендації до розв’язання задач на рівновагу твердого тіла
Розв’язання задач на рівновагу твердого тіла, незалежно від взаємного розташування прикладених до тіла сил, рекомендується проводити в наступному порядку:
1. Виділити дане тверде тіло, рівновага якого розглядається;
2. Зобразити активні сили;
3. Якщо тверде тіло невільне, то, застосувавши закон визволення від в’язей, прикласти до нього відповідні реакції в’язей;
4. Розглянути рівновагу даного невільного твердого тіла, як тіла вільного, що перебуває під дією активних сил і реакцій в’язей;
5. Переконатися в тім, що дана задача є статично визначеною;
6. Вибрати напрямок осей декартових координат;
7. Скласти рівняння рівноваги твердого тіла під дією системи сил;
8. Розв’язати систему отриманих рівнянь рівноваги і визначити невідомі величини.
Якщо до тіла прикладена плоска система сил, варто прагнути до одержання таких рівнянь рівноваги, у кожне з яких входила б тільки одна невідома величина. У цьому випадку можна кожну з невідомих величин безпосередньо визначити з відповідного рівняння. Для цього осі координат доцільно направити так, щоб деякі невідомі сили виявилися перпендикулярними до цих осей. Тоді величини цих невідомих сил у відповідне рівняння проекцій не ввійдуть. Центр моментів, тобто точку, щодо якої повинне бути складене рівняння моментів, варто вибрати в точці перетинання ліній дії невідомих сил. Це дає можливість безпосередньо визначити з відповідного рівняння моментів величину третьої невідомої сили.