Затискні пристрої (затискачі) поділяються на прості (елементарні) і складні (комбіновані), які складаються з декількох простих. Прості затискачі – це є елементарні механізми (гвинтові, клинові, ексцентрикові, важельні), складні складаються з комбінації простих, з’єднаних у відповідній послідовності. Кожний затискач складається з ведучої ланки, на яку діє вихідна (приводна) сила і ведені ланки (затискаючі, елементи) у вигляді кулачків, прихватів безпосередньо затискаючих заготовки. Багатоланкові затискачі закріпляють одну заготовку у багатьох місцях, або кілька заготовок у багатомісному пристрої.
Залежно від джерела приводу затискачі підрозділяються на ручні, механізовані і автоматизовані.
При проектуванні пристроїв необхідно згідно з технічнимо завданням (ТЗ) знайти силу затискання W. Після цього визначити основні розміри затискача і вихідну силу (момент) для приведення пристрою у дію.