Мішаним добутком трьох векторів називається число, яке рівне векторному добутку перших двох векторів , помноженому скалярно на вектор . Векторно це можна подати так
Так як вектори на практиці задають в координатній формі, то їх мішаний добуток рівний визначникові, побудованому на їх координатах
В силу того, що векторний добуток антикомутативний, а скалярний добуток комутативний, то циклічна перестановка векторів в мішаному добутку не змінює його значення. Перестановка двох сусідніх векторів змінює знак на протилежний
Мішаний добуток векторів додатній, якщо вони утворюють праву трійку та від'ємний – якщо ліву.
Геометричні властивості мішаного добутку
1. Об'єм паралепіпеда, побудованого на векторах рівний модулю мішаного добутку цих векторів