Тема 4: Амплітудні та фазові частотні характеристики елементарних ланок
Теоретичні відомості
Комплексна передавальна функція знаходиться при підстановці у вираз відповідної передавальної функції .
Комплексна передавальна функція може бути представлена в показниковій формі:
,
де - модуль комплексної передавальної функції, це амплітудна частотна характеристика (АЧХ);
- аргумент комплексної передавальної функції, це фазова частотна характеристика (ФЧХ).
Алгебраїчна форма комплексної передавальної функції:
,
де , - відповідно дійсна і уявна частотні характеристики.
Комплексна передавальна функція може бути зображена вектором (рис. 6,a).
,
Оскільки АЧХ та ФЧХ є функціями частоти, то довжини вектора та кут його повороту змінюються із зміною частоти , як наведено на рис. 6, б.
Крива, що описується кінцем вектора при зміні частоти від 0 до , називається амплітудно-фазовою частотною характеристикою ланки або системи (АФЧХ).
Рис. 6. Зображення вектора комплексної передавальної функції a – в декартовій системі координат; б – Зміна довжини та кута повороту вектора при зміні частоти .
Задача №1. Знайти частотні характеристики для системи АК в розімкнутому стані.
X Y
Маємо послідовне з’єднання ланок:
;
;
;
;
.
Випишемо амплітудну та фазові ЧХ:
.
Виділимо дійсну та уявну частотні характеристики, маємо: