Означення скалярного добутку. Скалярним добуткомдвох ненульових векторів і називається число, що дорівнює добутку довжин цих векторів на косинус кута між ними.
Якщо хоча б один із двох даних векторів нульовий, то їх скалярний добуток за означенням вважається рівним нулю.
Позначається або , або . Таким чином, за означенням,
, (6.1)
де .
Так як є проекцією вектора на вектор , а – проекцією вектора на вектор , то формулі (6.1) можна надати іншого вигляду:
, (6.2)
тобто скалярний добуток рівний добутку довжини одного з них на проекцію іншого на перший вектор.