Матриця А-1 називається оберненою для квадратної матриці А, якщо АА-1=А-1А=Е. Тут Е – одинична матриця.
Виберемо довільну матрицю А п-го порядку:
Утворимо матрицю , елементами якої є алгебраїчні доповнення Aijдо відповідних елементів аij матриці, транспонованої до матриці А:
Матрицю називають взаємною (приєднаною) для матриці А. За правилом множення матриць отримаємо:
Матриця називається невиродженою, якщо її визначник не дорівнює нулю, і виродженою, якщо дорівнює нулю.
Відомо, що визначник добутку квадратних матриць дорівнює добутку визначників цих матриць, тому із останнього виразу випливає, що якщо матриця А невироджена, то взаємна їй матриця А* теж буде невиродженою, причому
Дійсно, звідки при і випливає сформульоване твердження. Тому із АА-1=Е випливає Це означає, що обернена матриця А-1 існує тільки для невиродженої матриці А, бо в іншому випадку не буде виконуватись остання рівність.
Для довільної невиродженої матриці А існує тільки одна обернена матриця А-1.
Дійсно, якби існувала ще одна матриця А1, обернена до А, тобто така, що
АА1=А1А=Е, то
А1АА-1=(А1А)А-1=ЕА-1=А-1,
А1АА-1=А1(АА-1)=А1Е=А1,
звідки А1=А-1.
Із випливає тобто
Загальний вигляд оберненої матриці до А:
Якщо матриця А невироджена, то кожне з рівнянь АХ=В та УА=В має розв’язки: