• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

В свою чергу

(3.40)

де – питома теплоємність матеріалу об’єкту; – маса об’єкту; – зміна температури.

Енергія, що відводиться від об’єкту в оточуюче середовище, визначається витратами на теплопередачу, конвекційний відвід тепла і випромінювання

(3.41)

де – коефіцієнт тепловіддачі; – еквівалентна поверхня тепловіддачі;– коефіцієнт випромінювання; – еквівалентна поверхня випромінювання.

; , (3.42)

де – реальна поверхня об’єкту; – температура на поверхні об’єкту; – відповідно, коефіцієнти тепловіддачі і випромінювання поверхні пічки.

Підставивши (3.39), (3.40), (3.41) в (3.38) і поділивши результат на отримаємо рівняння динаміки електричного нагрівного елементу

. (3.43)

Стала часу дорівнює . Вважаючи, що при з виразу (3.43) отримаємо

. (3.44)

Виконаємо лінеаризацію нелінійних членів

(3.45)

(3.46)

Замінивши в лінійних членах (3.43) і підставивши (3.45), (3.46) в (3.43) з врахуванням рівняння стану рівноваги (3.44), отримаємо рівняння динаміки електричного нагрівного елементу в абсолютних приростах

, (3.47)

де

;

.

Поділивши (3.47) на отримаємо

, (3.48)

де .

Для запису рівняння динаміки у відносних приростах, введемо позначення відносних змінних

(3.49)

Підставивши (3.41) в (3.40) і поділивши отриманий результат на , отримаємо

, (3.50)

де .

Рівняння динаміки в загальному випадку складається за умови зміни всіх вхідних величин. Якщо деякі вхідні величини постійні, отримуємо частковий варіант рівняння динаміки з загального виразу шляхом прирівнювання відповідних приростів вхідних величин до нуля. Так, при постійності оточуючого середовища і опору нагрівника маємо тоді рівняння динаміки (3.50) набуде вигляду

. (3.51)

Визначимо передатну функцію об’єкту за керуючою величиною . Зображення за Лапласом рівняння (3.51) має вигляд

, (3.52)

Передатна функція згідно (3.52) буде

. (3.53)

Підставивши отримаємо вираз для АФХ об’єкту

. (3.54)

Це означає, що ДЧХ, УЧХ, АЧХ та ФЧХ будуть визначатися співвідношеннями

, (3.55)

де .

Читайте також:

1. ІІІ. Без чергування поколінь, без зміни хазяїна, з послідовною зміною ролі хазяїна
2. Методи моделювання, й у першу чергу лінійного та кількісного програмування
3. Недоброякісні документи у свою чергу поділяють на фіктивні, підроблені і безтоварні
4. Нормований робочий час у свою чергу поділяється на робочий час нормальної тривалості, скорочений робочий час і неповний робочий час.
5. Порядок призначення на чергування та вахту.
6. Процеси, у яких вихідні речовини перетворюються у продукти реакції за рахунок регулярного чергування реакцій з участю радикалів, називаються ланцюговими процесами (реакціями).
7. Та протягом чергування.
8. Чергування голосних
9. ЧЕРГУВАННЯ ГОЛОСНИХ.
10. Чергування.
11. Чергування.

Переглядів: 1103