Студопедия
Новини освіти і науки:
МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах


РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання


ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ"


ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ


Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків


Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні


Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах


Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами


ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ


ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів



Контакти
 


Тлумачний словник
Авто
Автоматизація
Архітектура
Астрономія
Аудит
Біологія
Будівництво
Бухгалтерія
Винахідництво
Виробництво
Військова справа
Генетика
Географія
Геологія
Господарство
Держава
Дім
Екологія
Економетрика
Економіка
Електроніка
Журналістика та ЗМІ
Зв'язок
Іноземні мови
Інформатика
Історія
Комп'ютери
Креслення
Кулінарія
Культура
Лексикологія
Література
Логіка
Маркетинг
Математика
Машинобудування
Медицина
Менеджмент
Метали і Зварювання
Механіка
Мистецтво
Музика
Населення
Освіта
Охорона безпеки життя
Охорона Праці
Педагогіка
Політика
Право
Програмування
Промисловість
Психологія
Радіо
Регилия
Соціологія
Спорт
Стандартизація
Технології
Торгівля
Туризм
Фізика
Фізіологія
Філософія
Фінанси
Хімія
Юриспунденкция






Генератор постійного струму, що працює в ненавантаженому режимі

В ненавантаженому режимі вихідною (керованою) величиною генератора є його електрорушійна сила , що залежить від швидкості обертання ротора , напруги живлення кола збудження і керуючого опору кола збудження. Причому, струм збудження , який залежить від двох останніх вхідних величин, нелінійно перетворюється в потік збудження . Останній безпосередньо впливає на е.р.с. генератора (рис. 3.5). В генераторі відбувається ряд перетворень одних вхідних величин в проміжні, далі сумісно з іншими вхідними величинами – в вихідну. Тому доцільно розбити об’єкт керування на ланки і розглядати їх рівняння динаміки. Можна виділити наступні їх перетворення:

a) ланка перетворення і в струмі ;

b)

 
 

ланка нелінійного безінерційного перетворення в потік ;

c) ланка перетворення потоку і швидкості обертання ротора в е.р.с. .

Перше перетворення за наявності в контурі збудження індуктивності описується рівнянням

. (3.56)

Перетворення струму в потік описується рівнянням

, (3.57)

де – число витків обмотки збудження; – магнетний опір магнето­провідника потоку збудження; – довжина магнетних силових ліній в магнетопровіднику і повітряному проміжку відповідно; – січення магнетопровідника і повітряного проміжку відповідно; – магнетна проник­неність повітря; – відносна магнетна проникненість матеріалу магнето­провідника, що залежить від струму збудження , причому .

Перетворення і в е.р.с. визначається співвідношенням

, (3.58)

де – постійний конструктивний коефіцієнт.

Вважаючи, що в початковому стані рівноваги, тобто при t<0, значення змінних були рівними , отримаємо при підстановці цих значень в повну систему рівнянь (3.56), (3.57), (3.58) рівняння стану рівноваги

, (3.59)

, (3.60)

. (3.61)

Виконаємо лінеаризацію нелінійних членів повної системи рівннянь. В рівнянні (3.56) нелінійними є обидва члени, так як , а змінними одночасно є і .

Лінеаризацію члена виконуємо шляхом заморожування значення індуктивності , що відповідає струму збудження . При цьому

.

Умова постійності еквівалентна умови постійності значення відносної магнетної проникності . Якщо нелінійна залежність (рис. 3.6) задана графічно, тоді значення можна знайти при відомому числі витків обмотки збудження з виразу:

, (3.62)

де – кут нахилу дотичної до кривої в точці , так як при графічній лінеаризації залежність рівняння (3.57) в абсолютних приростах можна записати у вигляді:

. (3.63)

Нелінійний добуток двох змінних лінеаризується за допомогою ряду Тейлора

. (3.64)

Лінеаризація рівняння (3.57) обумовлена умовою постійності , тобто постійності . Вона виконується графічним шляхом на основі зміни кривої в точці . При цьому згідно ряду Тейлора

, (3.65)

причому .

Лінеаризація рівняння (3.58) виконується шляхом розкладу виразу е.р.с. в ряд Тейлора двох змінних

. (3.66)

Вважаючи, що всі змінні з моменту мають прирости, тобто при

(3.67)

Можемо записати лінеаризовану систему об’єкту з врахуванням абсолютних приростів

(3.68)

Виключивши змінні , отримаємо рівняння динаміки об’єкту керування в абсолютних приростах

, (3.69)

де – стала часу кола збудження;

.

Введемо відносні прирости

; ; ; .

Запишемо рівняння динаміки (3.57) у відносних приростах

, (3.70)

де ; ;

Зображення за Лапласом рівняння (3.70) має вигляд

, (3.72)

Даний об’єкт має дві керуючі величини опір кола збудження і швидкість обертання ротора . Передатна функція за вхідною дією згідно (3.72) буде

. (3.73)

Натомість передатна функція за вхідною дією є постійною величиною

. (3.74)

Це означає, що швидкість обертання ротора генератора безінерційно перетво­рюється у вихідну е.р.с.

Підставивши в (3.73) отримаємо вираз для АФХ об’єкту за вхідною дією

. (3.75)

Це означає, що ДЧХ, УЧХ, АЧХ та ФЧХ будуть визначатися співвідношеннями

, (3.76)

де .

 


Читайте також:

  1. LC – генератор
  2. Q6 розраховують тільки при нестаціонарному режимі
  3. АПВ з самосинхронізацією синхронних генераторів та компенсаторів
  4. Асинхронний генератор з конденсаторним збудженням.
  5. Асинхронні виконавчі двигуни і тахогенератори
  6. Асинхронні генератори
  7. Бізнес-логістика в режимі INTERNET
  8. Блокінг-генератори.
  9. Будова машин постійного струму
  10. В Україні це не спрацює!
  11. Вибір потужності генератора електростанції
  12. Вибір режимів обробки заготовки різанням




Переглядів: 771

<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
В свою чергу | Генератор постійного струму, що працює на активне навантаження

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

 

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.006 сек.