МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах
РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ" ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів Контакти
Тлумачний словник |
|
||||||||||
Генератор постійного струму, що працює в ненавантаженому режиміВ ненавантаженому режимі вихідною (керованою) величиною генератора є його електрорушійна сила , що залежить від швидкості обертання ротора , напруги живлення кола збудження і керуючого опору кола збудження. Причому, струм збудження , який залежить від двох останніх вхідних величин, нелінійно перетворюється в потік збудження . Останній безпосередньо впливає на е.р.с. генератора (рис. 3.5). В генераторі відбувається ряд перетворень одних вхідних величин в проміжні, далі сумісно з іншими вхідними величинами – в вихідну. Тому доцільно розбити об’єкт керування на ланки і розглядати їх рівняння динаміки. Можна виділити наступні їх перетворення: a) ланка перетворення і в струмі ; b) ланка нелінійного безінерційного перетворення в потік ; c) ланка перетворення потоку і швидкості обертання ротора в е.р.с. . Перше перетворення за наявності в контурі збудження індуктивності описується рівнянням . (3.56) Перетворення струму в потік описується рівнянням , (3.57) де – число витків обмотки збудження; – магнетний опір магнетопровідника потоку збудження; – довжина магнетних силових ліній в магнетопровіднику і повітряному проміжку відповідно; – січення магнетопровідника і повітряного проміжку відповідно; – магнетна проникненість повітря; – відносна магнетна проникненість матеріалу магнетопровідника, що залежить від струму збудження , причому . Перетворення і в е.р.с. визначається співвідношенням , (3.58) де – постійний конструктивний коефіцієнт. Вважаючи, що в початковому стані рівноваги, тобто при t<0, значення змінних були рівними , отримаємо при підстановці цих значень в повну систему рівнянь (3.56), (3.57), (3.58) рівняння стану рівноваги , (3.59) , (3.60) . (3.61) Виконаємо лінеаризацію нелінійних членів повної системи рівннянь. В рівнянні (3.56) нелінійними є обидва члени, так як , а змінними одночасно є і . Лінеаризацію члена виконуємо шляхом заморожування значення індуктивності , що відповідає струму збудження . При цьому . Умова постійності еквівалентна умови постійності значення відносної магнетної проникності . Якщо нелінійна залежність (рис. 3.6) задана графічно, тоді значення можна знайти при відомому числі витків обмотки збудження з виразу: , (3.62) де – кут нахилу дотичної до кривої в точці , так як при графічній лінеаризації залежність рівняння (3.57) в абсолютних приростах можна записати у вигляді: . (3.63) Нелінійний добуток двох змінних лінеаризується за допомогою ряду Тейлора . (3.64) Лінеаризація рівняння (3.57) обумовлена умовою постійності , тобто постійності . Вона виконується графічним шляхом на основі зміни кривої в точці . При цьому згідно ряду Тейлора , (3.65) причому . Лінеаризація рівняння (3.58) виконується шляхом розкладу виразу е.р.с. в ряд Тейлора двох змінних . (3.66) Вважаючи, що всі змінні з моменту мають прирости, тобто при (3.67) Можемо записати лінеаризовану систему об’єкту з врахуванням абсолютних приростів (3.68) Виключивши змінні , отримаємо рівняння динаміки об’єкту керування в абсолютних приростах , (3.69) де – стала часу кола збудження; . Введемо відносні прирости ; ; ; . Запишемо рівняння динаміки (3.57) у відносних приростах , (3.70) де ; ; Зображення за Лапласом рівняння (3.70) має вигляд , (3.72) Даний об’єкт має дві керуючі величини опір кола збудження і швидкість обертання ротора . Передатна функція за вхідною дією згідно (3.72) буде . (3.73) Натомість передатна функція за вхідною дією є постійною величиною . (3.74) Це означає, що швидкість обертання ротора генератора безінерційно перетворюється у вихідну е.р.с. Підставивши в (3.73) отримаємо вираз для АФХ об’єкту за вхідною дією . (3.75) Це означає, що ДЧХ, УЧХ, АЧХ та ФЧХ будуть визначатися співвідношеннями , (3.76) де .
Читайте також:
|
|||||||||||
|