На рис. 3.4 зображена схема електричного нагрівного елементу з опором , що живиться напругою через резистор керування . Керованою величиною є температура пічки . В даній схемі керуючою величиною є опір , а збурюючими величинами є напруга мережі , температура оточуючого середовища та опір нагрівника .
Згідно закону збереження енергії
, (3.38)
де – підведена теплова енергія; – енергія, затрачувана на зміну теплового стану нагрівника; – енергія, що відводиться від об’єкту керування в оточуюче середовище. Вважаючи, що за безмежно малий інтервал часу напруга мережі , опори нагрівника та резистора керування залишаються незмінними, можна визначити підведену за цей час енергію