• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

При залежності витрати рідини від її рівня

Посудина постійного січення

В даному випадку витрата рідини зале­жить від прохідного січення , яке зміню­ється за допомогою вентиля, що встанов­лений у вихідному трубопровіднику. При цьому інтенсивність витрат рідини залежить від керованого рівня рідини .

Згідно положень гідравліки

, (3.20)

де – вагова витрата (кГ/сек); – коефіцієнт в’язкості рідини; – прохідне січення (см²); – прискорення вільного падіння (м/сек²); – питома вага рідини (кГ/м³); – перепад тисків на гідравлічному опорі (кГ/см²).

Об’ємна витрата рідини визначається за формулою

. (3.21)

Тиск наближено дорівнює тиску на дно посудини

(3.22)

де , – рівень рідини, що вимірюється відповідно в см і м.

Виразивши інтенсивність витрат в см³/сек і вважаючи, що вихідний трубопровід працює на відкритий злив, тобто з рівнянь (3.21), (3.22) отримаємо вираз залежності витрати рідини від її рівня

. (3.23)

Виразивши прохідне січення вентиля в м², тобто , згідно рівняння (3.23) отримаємо

. (3.24)

Позначивши , отримаємо

. (3.25)

З врахуванням (3.25) рівняння (3.2) набуде вигляду

. (3.26)

Вважаючи, що при , отримаємо рівняння рівноваги

. (3.27)

Як випливає з рівняння (3.25) витрата рідини є нелінійною функцією. Лінеаризуємо її шляхом розкладу в ряд Тейлора функції двох змінних

. (3.28)

Вважаючи, що при , запишемо вираз (3.26) з врахуванням лінеаризації (3.28)

(3.29)

З врахування (3.27), отримаємо

(3.30)

Рівняння (3.30) є рівнянням динаміки розглядуваного об’єкту в абсолютних приростах. Для запису його у відносних приростах введемо такі змінні

(3.31)

Підставляючи абсолютні прирости (3.31) в рівняння (3.30), отримаємо:

. (3.32)

Розділивши (3.32) на і враховуючи (3.27) отримаємо кінцевий вираз рівняння динаміки розглядуваного об’єкту керування у відносних приростах

, (3.33)

де – стала часу.

Визначимо передатну функцію об’єкту за вхідною дією . Зображення за Лапласом рівняння (3.33) має вигляд

, (3.34)

Передатна функція згідно (3.34) буде

. (3.35)

Підставивши отримаємо вираз для АФХ об’єкту

. (3.36)

Це означає, що ДЧХ, УЧХ, АЧХ та ФЧХ будуть визначатися співвідношеннями

, (3.37)

де .

Читайте також:

1. Internet. - це мережа з комутацією пакетів, і її можна порівняти з організацією роботи звичайної пошти.
2. V Процес інтеріоризації забезпечують механізми ідентифікації, відчуження та порівняння.
3. V Розвиток кожного нижчого рівня не припиняється з розвитком вищого.
4. VI. Система навчаючих завдань для перевірки кінцевого рівня завдань.
5. VI. Система навчаючих завдань для перевірки кінцевого рівня завдань.
6. Аверсивную терапію використовують, як правило, при лікуванні алкоголізму, нікотиновій залежності і деяких інших захворювань.
7. Автоматизація водорозподілу на відкритих зрошувальних системах. Методи керування водорозподілом. Вимірювання рівня води. Вимірювання витрати.
8. Автоматичне регулювання витрати помпових станцій
9. Аеровані промивальні рідини
10. Альтернативна вартість і незворотні витрати
11. Аналіз і оцінка рівня соціальної відповідальності бізнесу
12. Аналіз комплексних статей витрат: витрат на утримання та експлуатацію устаткуван­ня, цехові, загальногосподарські, поза виробничі витрати.

Переглядів: 704