Нехай посудина має форму конусу (див. рис. 3.2), тоді в цьому випадку радіус поверхні рідини можна виразити через рівень рідини та кут конусу посудини, а саме
, (3.14)
а об’єм рідини в посудині визначається за формулою
. (3.15)
Підставивши (3.15) в (3.1) отримаємо
. (3.16)
Рівняння (3.16) нелінійне, бо коефіцієнт біля похідної керованої величини залежить від миттєвого значення цієї величини. Рівняння стану рівноваги при () тотожне рівнянню (3.3).
Виконати лінеаризацію рівняння (3.16) з допомогою ряду Тейлора неможливо, так як нелінійний член є коефіцієнтом при похідній керованої величини. Тому в околі значення рівня рідини коефіцієнт при похідній вважають величиною постійною, що суттєво звужує зону дії лінеаризованого рівняння
. (3.17)
Беручи до уваги вираз (3.14) для радіусу поверхні рідини, рівняння (3.17) можна записати у вигляді
. (3.18)
Враховуючи, що , тоді
, (3.19)
що тотожно рівнянню (3.2). Тому всі решта рівняння будуть збігатися з виразами (3.8), (3.9). Однак, отримані рівняння будуть наближено справедливими лише при малих відхиленнях біжучого значення рівня рідини від значення .