Нехай задано дві площини А1х+В1y+C1z+D1=0 і А2х+В2y+C2z+D2=0. Знайдемо кут між цими площинами. Так як кут між площинами рівний кутові між їх нормальними векторами, то досить лише знайти кут між векторами та . Тобто
(1)
З формули (4) випливає необхідна і достатня умова паралельності двох площин