Нехай відомо, що вектор p=OP, що відповідає деякій точці Р, яка належить заданій площині, утворює з координатними осями кути a, b, g відповідно. Складемо рівняння такої площини.
Виберемо довільну точку М(x,y,z). Тоді (x,y,z) .
Очевидно, що і для
. Тобто
.
Таке рівняння називається рівнянням площини в нормальному вигляді. До загального воно зводиться так: