• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Система створюється по замкненій схемі з використанням сигналу зворотнього зв’язку.

Рис.6.1.Алгоритмічні структури ідеальних розімкнених систем.

Розімкнена система.

Коли на об’єкт не діє збурення (рис.6.1,а), то передаточну функцію регулятора можна отримати у вигляді :

(6.1)

В цьому випадку забезпечуєтся повна (структурна) компенсація інерційності об’єкта, і система буде миттєво відтворювати на виході об’єкта сигнал Х=Х^opt_зад, який формується спеціальним фільтром з передаточною функцією W_opt(p). Цей фільтр повністю пропускає корисний сигнал завдання Х_зд та зменшує вплив перешкоди X_n. Якщо на виході об’єкта діє збурення Z, яке можна вимірювати, то його компенсацію забезпечують введенням додаткового сигналу. В цьому випадку також для регулятора обирають передаточну функцію (6.1), тоді W_рег(p)*W_ок(p) = 1, тобто корисна складова вихідного сигналу Х буде компенсувати Z. Якщо збурення Z не можна вимірювати, то

В ідеальній замкненій системі використовується метод непрямого вимірювання збурення Z за допомогою моделі об’єкта (рис.6.2).

Z

Xu

X

1 Wок(p)

Рис.6.2.Алгоритмічна структура ідеальної замкненої системи.

Передаточна функція моделі W_м(p) і об’єкта W_ок(p) повинні бути однаковими : W_м(p) = W_ок(p), (6.2)

тоді сигнал дорівнює :

(6.3)

де : Х_u ,Х_uм – сигнал об’єкта та моделі, викликані сигналом регулятора U, а X_z – складова, яка визначається збуренням Z. На розрахунковому режимі Х_u = Х_uм. Таким чином, дія збурення Z оцінюється складовою сигналу X_z, яка вводиться в автоматичний регулятор.

Коли на систему діють збурення Z і перешкода X_n, то в структуру системи необхідно також ввести фільтр для формування оптимального значення Х^opt_зд.

В ідеальній системі використовується передаточна функція , що створює принципову основу для структурного і параметричного синтезу системи керування, це – метод компенсації інерційності об’єкта. В практичних задачах реалізувати обернену передаточну функцію об’єкта точно неможливо, тому застосовується частинна

компенсація інерційності об’єкта. Наприклад, послідовно з інерційним об’єктом, передаточна функція якого :

(6.4)

(Т₁>Т₂>Т...Т_n – постійні часу), включають форсуючу ланку першого –другого порядків з передаточною функцією :

(6.5)

причому : (6.6)

Не дивлячись на те, що точно реалізувати передаточні функції та (6.5) неможливо, основний принцип структурно-параметричної оптимізації систем керування полягає в тому, що автоматичний регулятор (пристрій управління) повинен включати передаточну функцію або близьку до неї. Передаточна функція регулятора (обведено пунктиром) буде :

(6.7)

Приймаючи, що W_м(p) = W_ок(p), отримаємо :

(6.8)

Ланка з передаточною функцією W_опт(p) здійснює оптимальну фільтрацію зовнішніх сигналів та формує Х^oпт_зд.

Читайте також:

1. Active-HDL як сучасна система автоматизованого проектування ВІС.
2. II. Бреттон-Вудська система (створена в 1944 р.)
3. IV. Система зв’язків всередині центральної нервової системи
4. IV. УЗАГАЛЬНЕННЯ І СИСТЕМАТИЗАЦІЯ ВИВЧЕНОГО
5. V. Систематизація і узагальнення нових знань, умінь і навичок
6. VI. Система навчаючих завдань для перевірки кінцевого рівня завдань.
7. VI. Система навчаючих завдань для перевірки кінцевого рівня завдань.
8. VI. Узагальнення та систематизація знань
9. VII. Закріплення нового матеріалу і систематизація знань.
10. А — позитивна умовна реакція натискання на клавішу, В — бурхлива емоційно-рухова реакція за відсутності харчового підкріплення сигналу.
11. А. Розрахунки з використанням дистанційного банкінгу.
12. Автоматизація водорозподілу на відкритих зрошувальних системах. Методи керування водорозподілом. Вимірювання рівня води. Вимірювання витрати.

Переглядів: 728