• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

З попередньої умови обирають такі настройки, які забезпечують мінімум обраного критерія (лінійного або квадратичного).

Перехідні процеси в системі визначаються парою комплексних коренів, які розташовані поблизу уявної осі на комплексній площині. Тоді процес буде коливальним, а запас стійкості оцінюється ступенем затухання ψ=0,75÷0,9; m=0,221÷0,366. Основною розрахунковою залежністю є умова :

(6.70)

На площині параметрів настройок ПІ-регулятора наносять лінії рівного ступеню коливальності (рис.6.22,а) при m_і=const.

Рис.6.22. Лінії рівної степені коливальності (а) та перехідні процеси системи (б).

Якщо прийняти ψ=0,75, то затухання перехідного процесу недостатнє, а при ψ=0,9 можливі значні відхилення регульованої координати. Крім того, якщо змінюються динамічні властивості об’єкта, то необхідно прийняти більший ступінь затухання. На рис.6.22,б показані перехідні процеси для точок 1-4.

Читайте також:

1. I. Органи і системи, що забезпечують функцію виділення
2. V Процес інтеріоризації забезпечують механізми ідентифікації, відчуження та порівняння.
3. Абсолютність і відносність практики як критерія істини.
4. Адміністративно-правові норми поділяють на види за різними критеріями.
5. Аналогія як умовивід
6. Блок 4. Умови та охорона праці.
7. Блок перевірки умови
8. БУДОВА ТА УМОВИ ФОРМУВАННЯ ШАРУВАТИХ ТОВЩ
9. Вибір таких методів навчання, які забезпечують самостійність учнів у дослідженні ними літературних явищ.
10. Види аудиторських висновків та умови їх надання
11. Види і типи організаційних структур та умови їх ефективного застосування
12. Види й типи організаційних структур та умови їх ефективного застосування

Переглядів: 795