• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Лекція № 22

Тема: «Матеріальна частина протитанкового комплексу «Малютка»

Питання:

1. Склад комплексу «Малютка» .

2. Характериситка складу і дії ПТКРС 9М14М.

3. Пускова установка комплексу .

4. Апаратура управління .

Навчально-матеріальне забезпечення:

демонстраційні схеми та слайди щодо до ПТКР , стенди аудиторії № 1-151,

1-145 , навчальна література.

Навчальна література :

1. ГОСТ В 20132-84 Зброя артилерійська (терміни і визначення).

2. ГОСТ В 20134-84. Зброя артилерійська. Група ствольно-затворної артилерійської зброї. Терміни і визначення

3. Остапенко Ю.И. Артиллерийские установки и боеприпасы. (основы устройства) ст. 36-39, 43-47.

4. Корольков Н.Н. Основания устройства и конструкция орудий и боеприпасов наземной артиллерии. Войн. Издат. М.,-1976г. стр.146-161, 235-241.

5. Савєльєв К.К.Посібник РСЗВ. стр.62-75..2007-214 с

6. Савєльєв К.К.Основи побудови РСЗВ і іх конструкції. СВМІ, 2006-124 с.

7. К.К. Савельєв, Г.О.Ткаченко. Будова боєприпасів СВМІ, 2008-224 с.

. Комплекс 9К14 протитанкового керованого реактивного снаряда 9М14М (9М14П) призначений для боротьби з рухливими і нерухомими броньованими цілями на відстані від 500 до 3000 м. з БМ 9П110 і ПУ переносного комплекту 9К11 БМ на базі БРДМ і мають ті, що 6 направляють, а також боєкомплект з 14 снарядів.

Переносним комплексом є 3 в'юки:№1- пульт управління; №2, №3- ПТУРС, зчленований з ПУ в контейнері.У кожному в'юці знаходиться 6 снарядів. Знаходиться на озброєнні МСП і ПДП.

Комплекс складається з трьох основних частин:

1. Пускової установки.

2. Реактивного керованого снаряда 9М14М (9М14П);

3. Апаратури управління 9С428.

Рис 22.1.

Рис.22.2 Комплекс управляємого озброєння 9К14

2. ПТУРС 9М14М «Малятко» (рис. 22.1)

Основні ТТД:

2. ПТУРС є КР з КБЧ з ДУ, що містить стартовий і маршовий двигуни, що працюють на твердому паливі, виконаний по нормальній аеродинамічній схемі з хрестоподібним розташуванням крил, телеуправляемые по проводах, нестабілізовані по крену, у польоті має обертання щодо подовжньої осі, з газодинамічними виконавськими органами управління у вигляді насадок. Система наведения- одноканальна, з одним виконавським органом, але управління в 2-х площинах(тангаж і крен). Наводиться після 3-го крапкам за допомогою пульта управління і оптичного візиря. Основні частини ПТУРС:

· БЧ з ВУ

· ДУ

· Крильевой відсік

· Апаратурний блок

· Вузли даної частини

БЧ з ВУ, потім ДУ з концентричним розташуванням двигунів, стартовий зміщений попереду, а маршовий - усередині нього. До стартового двигуна укріплений переднім торцем крыльевой відсік. Апаратурний блок закріплений на камері і соплах МД котушці з кабелем - усередині корпусу крыльевого відсіку. Корпус КБЧ виготовлений з пластмаси АГ-4В, на хвості замки для з'єднання з ДУ. Є донне ВУ. Кумулятивний заряд складається з 2-х пресованих шашок ВВ А-1Х-1 вагою 1.092 кг, виїмка покрита мідним конічним облицьовуванням. Інертна лінза з пінопласту. Попереду головне ВУ, пластмасовий обтічник. ДУ складається з об'єднаного СТ і МД і складається з:

· Стартової камери

· Маршової камери дна

· Маршового заряду

· Стартового запальника

· Маршового сопла

· Фільтру із сповільнювачем і блоком опору

Корпус із сталі 3ОХГСА, 4 сопла під кутом 15 град. Стартовий заряд марки НДСИ-4 – порожнистий циліндр, на внутрішній поверхности- 8 подовжніх канавок. Стартовий воспламенитель- навішування з пороху Дрп №2 в алюмінієвій фользі кільцевої форми, 2 эл. запалу МБ-2-180М заряд з пороху РСТ-4К циліндровий, бесканальной шашки броньованою, по бічній поверхні сферичної поверхні переднього торця.

Для підтримки обертання ПТУРС - консолі крил шарнірно укріплені під кутом 3 град.15 мин., при транспортуванні складаються. Трасер червоного кольору 19тыс. свічок на дальність стрілянини 3000 м, а на початку 0.5-1.0 сек. 400-500 свічок,чтобы не сліпити оператора на початку. При управлінні снаряда 3 жили мікрокабелю утворюють 2 ланцюги: управління і інформації. Для пуску снаряд встановлюється на ту, що направляє ПУ, виступи його бортового роз'єму закріплюється стопорами ПУ. При пуску подається струм в ланцюг СД і трасера. При спрацьовуванні эл. запалів стартового запальника стартовий заряд і одночасно спрацьовує запал трасера, від якого починає горіти трасер.

Снаряд під дією реактивної сили СД починає прискорений рух, відділяючись від кожуха і розетки, розриває дріт стартового ланцюга. При страгивании снаряда штовхач ПУ під дією своєї пружини повертається в початкове положення і замикає блокувальний контакт, внаслідок чого подається електричний імпульс на запали детонатора і маршового запальника. Разом з розеткою бортразъема залишаються пов'язані з нею арретир і вкладиш з кінцем мікрокабелю.

При русі ПТУРС по тій, що направляє ПУ стрічка, прикріплена до арретиру, змотується з ротора гіроскопа і проводить його розгін, далі він працює на выбег. При русі снаряда мікрокабель змотується з котушки апаратурного блоку. При займанні заряду МД запалав сповільнювач, перекриває доступ порохових газів у фільтр, соплові насадки- уздовж газового струменя. Після згорання сповільнювача порохові гази поступають на рульові машини. Оператор, спостерігаючи в оптичного візиря одночасно за снарядом і метою, подає за допомогою рукоятки пульта управління, прагнучи наблизити ПТУРС до лінії візування мети і утримати його на цій лінії.

3. Пускова установка комплексу 9К14 складається з пускового кронштейна і направляючої.

3.1. Пусковий кронштейн служить для закріплення направляючої зі снарядом у бойовому положенні і з'єднання електричного ланцюга снаряда з бортовою мережею машини. Кронштейн кріпиться двома болтами до гармати та двома болтами до броньової маски і фіксується двома штифтами.

К верхньої поверхні кронштейна гвинтами кріпиться сталева накладка з двома пазами для напрямку і фіксації направляючої. На передній частині накладки встановлений амортизатор. У середній частині накладки кріпиться гвинтами рамка, що має два пази, по яких на переміщається вилка штепсельного роз’єму. У задній частині накладки встановлений стопор із пружиною для стопоріння направляючої на пусковому кронштейні. У передній частині кронштейна в двох бронзових втулках установлений важіль із припаяним до нього тросом, другий кінець когорого закріплений на педалі привода заслінки прицілу.

Рис.22.3 . Пусковий кронштейн.

1. Корпус .

2. Важіль з тросовим приводом.

3. Амортизатор.

4. Кришка роз’єму.

5. Стопор спрямовуючої.

6. Роз’єм.

3.2. Спрямовач служить для забезпечення спрямованого пуску ПТУРС 9М14М, а також для кріплення його в укладці та установки на пусковий кронштейн.

Основою направляючої є алюмінієвий каркас. За допомогою передньої стяжки спрямовуюча кріпиться в укладанні. Нижніми полозками спрямовуюча входить у пази пускового кронштейна, а на верхні полозки встановлюється снаряд.

Мал. 22.4.

1. Алюмінієвий каркас.

2. Стопор бугелів снаряду.

3. Роз’єм.

4. Рукоятка.

5. Клавіша стопора спрямовуючої.

6. Бортовий роз’єм.

7. Серга бортового роз’єму.

8. Захисна кришка.

4. Апаратура управління 9С428 призначена:

- для контролю готовності до пуску снаряда 9М14М;

- для пуску снаряда;

- для формування керуючого сигналу відповідно до команд оператора;

- для управління снарядом 9М14М в польоті.

Апаратура управління включає:

1. пульт оператора 9В332.

2. блок автоматики 9В329.

3. стабілізатор напруги 9В119.

4. розподільну коробку 9В851.

Мал. 22.5. Апаратура управління 9С428

1. Кнопка «ПУСК».

2. Рукоятка управління.

3. Блок автоматики 9В329.

4. Пульт оператора 9В332.

5. Лампа «ИЗДЕЛИЕ УСТАНОВ.».

6. Перемикач «НАПРАВЛЯЮЩИЕ»

7. Вимикач сигналу лінеаризації.

8. Розподільна коробка 9В851.

9. Вимикач сигналу компенсації ваги.

10. Стабілізатор напруги 9В119.

11. Запасні запобіжники.

12. Ковпачки запобіжників.

4.1. Пульт управління 9В332 призначений для пуску снаряда 9М14М и управління їм у польоті. Він кріпиться до сидіння оператора. У робочому положенні пульт піднімається, а в похідному – опускається під сидіння.

На корпусі пульта управління 9В332 розміщені:

- перемикач «НАПРАВЛЯЮЩИЕ», що забезпечує включення апаратури для пуску снаряда;

- лампа «ИЗДЕЛИЕ УСТАНОВ.», що сигналізує про готовність електричних ланцюгів апаратури до пуску снаряда;

- кнопка «ПУСК», що забезпечує подачу напруги на електричні запали снаряда;

- рукоятка управління, призначена для управління снарядом у польоті.

4.2. Блок автоматики 9В329 призначений для формування керуючого сигналу відповідно К команд, подаваними оператором через пульт управління за допомогою рукоятки. Блок автоматики розташований у башти праворуч від оператора.

4.3. Стабілізатор напруги 9В119 призначений для харчування блоку автоматики 9В329 від бортової мережі машини. Він з'єднує блок автоматики 9В329 з розподільною коробкою 9В851. Стабілізатор напруги кріпиться К внутрішньої стінки башти за оператором.

4.4. Розподільна коробка 9В851 призначена для з'єднання апаратури управління і включення стабілізатора напруги 9В119 і блоку автоматики 9В329 при сході снаряда з направляючої. Розподільна коробка кріпиться до башти.

4.5. Підготовка апаратури управління для пуску снаряда полягає в перекладі пульта управління і його рукояток у бойове положення, установці перемикача в положення «1» (при встановленому снаряді з направляючої на пусковому кронштейні). Якщо снаряд 9М14М с направляючої знаходяться на пусковому кронштейні, мікро вимикач бортового рознімання включає сигнальну лампу «ИЗДЕЛИЕ УСТАНОВ.» на пульті управління снарядом. При цьому з'єднані електричні ланцюги стартового двигуна та трассера снаряда з пусковими ланцюгами апаратури управління за умови, якщо закритий люк видачі снаряда і натиснута педаль привода заслінки, що через трос привода фіксатора стопора направляючої важелем на пусковому кронштейні виводить фіксатор стопора направляючої з зачеплення зі стопором направляючої. При натиску педалі спрацьовує кінцевий вимикач, що дає дозвіл на пуск.

Мал. 22.6. Приводи стопору спрямовуючої та заслінки прицілу

При натисканні на кнопку «ПУСК» на пульті управління снарядом спрацьовує стартовий двигун і снаряд починає рухатися по верхнім полозкам направляючої.

Управління снарядом і наведення його на ціль здійснюються по методу сполучення трьох точок (оператор-снаряд-ціль) за допомогою команд, переданих на снаряд по проводах з пульта управління. Спостереження за снарядом і ціллю ведеться через приціл. Після приведення снаряда на лінію візування (оператор – ціль) оператор подає команди відхиленням рукоятки, щоб снаряд знаходився на лінії візування до моменту зустрічі з метою.

При відхиленні рукоятки в пульті управління відбувається відповідне перетворення електричного сигналу. Цей сигнал по провідній лінії зв'язку надходить на кермову машинку снаряда. При цьому снаряд змінює напрямок руху.

Під час польоту снаряда в блоці формування інформації виробляються сигнали інформації про кутове положення снаряда, що по лінії зв'язку надходять на блок автоматики. У блоці автоматики сигнали інформації перетворяться в імпульси напруги прямокутної форми, причому зрушення по фазі між імпульсами дорівнює 90°. Зрушення імпульсів по фазі необхідний для забезпечення управління по двох взаємно перпендикулярних каналах.

Отримані імпульси прямокутної форми є опорними і використовуються для формування сигналів управління, синхронних з частотою обертання снаряда. Синхронізація необхідна для відпрацьовування команди виконавчим органом у тій же площині, у якій подається ця команда пультом оператора:

Сигнали управління, формовані в блоці автоматики, являють собою суму декількох сигналів, а саме: сигналів управління за курсом і тангажем, сигналу компенсації ваги снаряда і сигналу лінеаризації. Форма сигналів управління задається відповідним відхиленням рукоятки управління пульта оператора.

Сигнал компенсації ваги снаряда забезпечує постійну керуючу силу по тангажу, що компенсує втрату ваги снаряда. Компенсація ваги снаряда полегшує оператору управління снарядом, тому що виключається необхідність подачі на снаряд постійної команди нагору.

Сигнал лінеаризації вводиться в сигнали управління для забезпечення пропорційного управління снарядом. При цьому величина керуючої сили змінюється пропорційно куту відхилення рукоятки управління.

Усі сигнали управління за курсом і тангажем, компенсації ваги і лінеаризації сумуються в загальний сигнал управління, що підсилюється, а потім обмежується до амплітуди, необхідної для нормальної роботи виконавчого органа снаряда.

Після поразки цілі снарядом і одночасним обривом проводу апаратура управління автоматично приводиться у вихідне положення для пуску наступного снаряда.

Завдання на самостійну підготовку, вивчити:

питання , яки були розглянути.

Читайте також:

1. Вид заняття: лекція
2. Вид заняття: лекція
3. Вид заняття: лекція
4. Вид заняття: лекція
5. Вид заняття: лекція
6. Вступна лекція
7. Вступна лекція 1. Методологічні аспекти технічного регулювання у
8. Клітинна селекція рослин.
9. Колекція фонограм з голосами осіб, які анонімно повідомляли про загрозу вибуху
10. ЛЕКЦІЯ (4): Мануфактурний період світової економіки
11. Лекція - Геополітика держави на міжнародній арені
12. Лекція 02.04.2013

Переглядів: 639