Новини освіти і науки:

G+

Тлумачний словник
Авто
Автоматизація
Архітектура
Астрономія
Аудит
Біологія
Будівництво
Бухгалтерія
Винахідництво
Виробництво
Військова справа
Генетика
Географія
Геологія
Господарство
Держава
Дім
Екологія
Економетрика
Економіка
Електроніка
Журналістика та ЗМІ
Зв'язок
Іноземні мови
Інформатика
Історія
Комп'ютери
Креслення
Кулінарія
Культура
Лексикологія
Література
Логіка
Маркетинг
Математика
Машинобудування
Медицина
Менеджмент
Метали і Зварювання
Механіка
Мистецтво
Музика
Населення
Освіта
Охорона безпеки життя
Охорона Праці
Педагогіка
Політика
Право
Програмування
Промисловість
Психологія
Радіо
Регилия
Соціологія
Спорт
Стандартизація
Технології
Торгівля
Туризм
Фізика
Фізіологія
Філософія
Фінанси
Хімія
Юриспунденкция

Лекція № 24

Тема: « Матеріальна частина протитанкового комплексу 9К111 ”Фагот” та ії дія »

П и т а н н я:

1. Склад, основні засоби комплексу 9К111 і їх характеристика

2. Будова пускової установки 9П135М і візування цілій при використанні комплексу

Навчально-матеріальне забезпечення:

демонстраційні схеми та слайди щодо до ПТКР , стенди аудиторії № 1-151,

1-145 , навчальна література.

Навчальна література :

1. ГОСТ В 20132-84 Зброя артилерійська (терміни і визначення).

2. ГОСТ В 20134-84. Зброя артилерійська. Група ствольно-затворної артилерійської зброї. Терміни і визначення

3. Остапенко Ю.И. Артиллерийские установки и боеприпасы. (основы устройства) ст. 36-39, 43-47.

3. Еремеев Г.В. 1986 Арт. оружие, ВВ и пороха ст. 79-118.

4. Корольков Н.Н. Основания устройства и конструкция орудий и боеприпасов наземной артиллерии. Войн. Издат. М.,-1976г. стр.146-161, 235-241.

5. Савєльєв К.К.Посібник РСЗВ. стр.62-75..2007-214 с

6. Савєльєв К.К.Основи побудови РСЗВ і іх конструкції. СВМІ, 2006-124 с.

7. К.К. Савельєв, Г.О.Ткаченко.Будова боєприпасів СВМІ, 2008.,-224 с.

ЛІТЕРАТУРА:

1. Боевая машина пехоты БМП‑1. Техническое описание. – М., Военное издательство МО СССР, 1972 – стор. 20; 91 – 101.

2. Боевая машина пехоты БМП‑2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 1. – М., Военное издательство МО СССР, 1987 – стор. 22; 100 – 113.

3. Пусковая установка 9П135М (9П135М‑1). Техническое описание 9П135М.00.000 ТО, 1979 – стор. 7 – 83.

1. Як визначено у лекції 23 комплекс управляємого озброєння 9К111 (Мал. 24.1.) призначений для поразки танків і інших рухомих броньованих об'єктів, що рухаються зі швидкостями до 60 км/год, нерухомих цілей типу ДОС (довгострокових вогневих споруджень), а також завислих вертольотів супротивника за умови їхньої оптичної видимості на відстані до 4000 м. Комплекс може ефективно застосовуватися не тільки у світлий час доби, але і вночі при підсвічуванні цілей освітлювальними засобами.

Мал. 24.1. Комплекс управляємого озброєння 9К111

Комплекс 9К111 складається з пускової установки 9П135М (9П135М1) і ПТУР 9М113 чи 9М111 (9М111-2). Комплекс керованого озброєння, установлений на БМП-2 крім того включає пускову установку машини.

Система управління ракетою – напівавтоматична, двоканальна. Апаратура управління, що мається на пусковій установці, автоматично виробляє команди управління по каналах курсу та тангажу в залежності від положення ракети щодо лінії візування. Комплекс дозволяє вести стрільбу ПТУР як з машини, так і з вогневої позиції, що знаходиться на видаленні від машини.

1.2. Пускова установка машини (Мал. 24.2.) призначена для наведення на ціль, виробництва пуску і управління польотом ПТУР з бойової машини піхоти БМП-2. Вона розташована на даху башти між люками оператора та командира.

Мал. 24.2. Пускова установка БМП-2

1. Заслінка.

2. Кришка ковпака.

3. Прилив для трубки ТХП-7-195.

4. Спрямовуюча (на після 1986р.).

5. Рукоятка розведення зачепів ПТУР.

6. Стопор бойового положення.

7. Важіль вмикання світлофільтра.

8. Стопор положення для заряджання.

9. Лампа сітки візира 9Ш119М1.

10. прилад 9Ш119М1.

11. Погонний пристрій.

12. Поворотний механізм.

13. Рукоятка приводу ВН.

14. Рукоятка тросового приводу.

15. Рукоятка приводу ГН.

16. Піднімальний механізм.

17. Блок переключення режимів.

18. Захисна кришка спрямовуючої.

19. Серга кришки ковпаку.

20. Спрямовуюча (до 1986р.).

21. Кришка доступу до світлофільтра

22. Кришка доступу до перемикача.

23. Стопор ПУ по-похідному.

24. Намітка візира 9Ш119М1.

Пускова установка машини складається з:

1. Направляючої.

2. Ковпака з приладом 9Ш119М1.

3. Погонного пристрою.

4. Приводів наведення.

5. Коробки управління.

6. Блоку контролю.

1.2.1. Спрямовуюча призначена для установки і фіксації ПТУР, амортизації сил відкоту і накату при пуску та електричного стикування ПТУР з пусковою установкою 9П135М. Спрямовуюча складається з:

1. Корпуса.

2. Каретки.

3. Амортизатора.

4. Зачепів.

5. Вилки.

Прилив у корпусі направляючої призначено для установки трубки ТХП-7-195 при вивірці направляючої з лінією візування приладу 9Ш119М1.

Спрямовуюча встановлена на ковпаку шарнірно і фіксується в двох положеннях (у робітнику і для заряджання) за допомогою стопорів.

1.2.2. Ковпак із заслінкою охороняє від ушкоджень прилад 9Ш119М1 і кріпиться болтами до шахти, установленої на цапфах у погонному пристрої. Відкривається заслінка рукояткою через тросовий привод.

1.2.3. Погонний пристрій являє собою кулькову опору і забезпечує поворот пускової установки приблизно на 185°.

1.2.4. Піднімальний механізм служить для надання пусковій установці кутів підвищення та зниження. Піднімальний механізм складається з:

1. Корпуса.

2. Вала-шестірні.

3. Маховика з рукояткою.

4. Гвинтової пари.

Обертанням маховика за рукоятку здійснюється грубе наведення по вертикалі, а обертання маховика за ободок при складеній рукоятці – точне наведення.

1.2.5. Поворотний механізм являє собою, двох швидкісний редуктор з інерційним механізмом; він служить для повороту в горизонтальній площині. Поворотний механізм складається з:

1. Ручного привода.

2. Редуктора.

Ручний привод складається:

1. Корпуса.

2. Маховика з рукояткою.

3. Інерційного механізму.

Інерційний механізм служить для підвищення плавності роботи поворотного механізму.

Конструкція поворотного механізму дозволяє робити грубе наведення по горизонту шляхом повороту пускової установки вручну. Для цього необхідно, натиснувши на клин та повернувши рукоятку, вивести вихідний вал із шестірнею з зачеплення з зубцюватим вінцем.

Переключення швидкостей здійснюється пересуванням вала-шестірні, що фіксується в двох положеннях. При витягнутому валі-шестірні забезпечується велика швидкість повороту пускової установки, при утопленому – менша.

1.2.6. На кронштейні пускової установки закріплена коробка управління з кнопкою «ПУСК» і лампою «ГОТОВНІСТЬ». Кнопка «ПУСК» призначена для подачі імпульсів напруги на викидну рухову установку ПТУР. Лампа «ГОТОВНІСТЬ» інформує оператора про готовність пускових ланцюгів.

1.2.7. Блок контролю розташований на даху башти і служить для перевірок функціонування ланцюгів пуску пускової установки.

1.2.8. Спрямовуюча і прилад 9Ш119М1 з'єднані з ПУ 9П135М кабельним вузлом.

1.3. На БМП-2 прилад 9Ш119М1 встановлений у пусковій установці машини. Апаратурний блок з обертовою частиною верстата і механізмом пуску закріплений за сидінням командира на водилі за допомогою ременя і кронштейна з відкидною скобою і гайкою. Тринога розміщається в укладанні на лівому борті десантного відділення.

1.4. У БМП-1П в похідному положенні пускова установка без триноги встановлена на обертовій підлозі башти під сидінням навідника-оператора. Тринога розміщається в укладанні на лівому борті десантного відділення. У бойовому положенні пускова установка без триноги встановлюється на стійці, що знаходиться на даху башти праворуч від люка навідника-оператора. Кут наведення пускової установки в горизонтальній площині щодо башти складає 52^о(уліво 15^о,вправо 37^овід повздовжньої осі стволу) при куті відмінювання гармати 2А28 від 0^о до –3^о

2. 2.1. Пускова установка 9П135М (9П135 М-1) призначена для забезпечення пусків ПТУР при виносі комплексу з машини і наступного управління польотом ПТУР до цілі. Пускова установка 9П135М складається з:

1. Станка.

2. Наземної апаратури управління.

3. Механізму пуску.

Мал. 24.3. Пускова установка 9П135М

1. Механізм пуску.

2. Апаратурний блок 9С474.

3. Прилад 9Ш119М1.

4. Чохол приладу 9Ш119М1.

5. Кишеня для зберігання ЗІП

6. Люлька.

7. Поворотний механізм.

8. В’ючний пристрій

9. Вертлюг.

10. Піднімальний механізм.

11. Рукоятка повороту вертлюга.

12. Станок 9П56М

Основою пускової установки є станок 9П56М – механічний пристрій, на якому закріплена наземна апаратура управління. На основі Станка – тринозі встановлені обертова та хитна частини, механізми наведення (поворотний і піднімальний). Тринога забезпечує стійкість пускової установки на ґрунті в бойовому положенні. Обертова частина забезпечує можливість кругового повороту по горизонту, частина, що качається – можливість зміни кутів підвищення та зниження. Механізми наведення (поворотний і піднімальний) здійснюють поворот відповідно обертової і хитної частин і, тим самим, розворот у потрібному напрямку приладу 9Ш119М1 і встановленої на пусковій установці ракети. У комплекті до пускової установки надається особистий комплект ЗІП.

Мал. 24.4. Комплект ЗІП

1. Кришка пеналу.

2. Гумовий ковпачок.

3. Гайки пеналу.

4. Пенал для ЗІП.

5. Електричні лампи СМ 28-4,8.

6. Замазка № 235.

7. Салфетка.

8. Пензлик.

9. В’ючний пристрій.

10. Футляр для запасних ламп.

11. Світлофільтр в оправі.

12. Стакан із спиртогліцерином.

2.2. Станок 9П56М (Мал. 24.5.) призначений для кріплення наземної апаратури управління, постановки і закріплення снаряда, наведення його по горизонту та вертикалі до здійснення пуску і відстеження руху цілі після пуску.

Мал. 24.5. Станок 9П56М

1. Передня опора.

2. Тринога.

3. Рукоятка стопору передньої опори

4. Рукоятка повороту вертлюга.

5. Упор кронштейну візиру.

6. Піднімальний механізм.

7. Люлька.

8. Кронштейну візиру.

9. Рукоятка стопора візира.

10. Вертлюг.

11. Рукоятка стопору контейнера.

12. Кабель.

13. Поворотний механізм.

14. Задня опора.

Конструкція станку 9П56М дозволяє встановлювати ПУ на різних об'єктах бронетанкової техніки: БМП-1П, БМП-2, БМ 9П148.

Станок складається з:

1. Знімної триноги.

2. Вертлюга.

3. Люльки.

4. Кронштейна візира.

5. Поворотного механізму.

6. Піднімального механізму.

7. Кабелю.

2.2.1. Тринога є підставою станка. На ній закріплений вертлюг. Під вертлюгом установлена рукоятка, поворот якої в напрямку лівої опори триноги дозволяє розгорнути вертлюг на необхідний кут.

2.2.2. Вертлюг є несучим елементом обертової частини станка. На ньому закріплені піднімальний і поворотний механізми.

2.2.3. Люлька з кронштейном візира складає хитну частину станку. Вона з'єднана з вертлюгом шарнірно за допомогою осі кронштейна візира і може повертатися у вертикальній площині.

На кронштейні візира закріплюється прилад 9Ш119М1. У бойовому положенні кронштейн візира зафіксований на люльці за допомогою опори, у похідному положенні – на упорі вертлюга. Опора з'єднана з люлькою шарнірно.

2.2.4. Піднімальний механізм нижньою частиною корпуса заведений у паз корпуса вертлюга й утримується в ньому болтом. Верхній кінець піднімального механізму з'єднаний з люлькою за допомогою пальця.

2.2.5. Поворотний механізм закріплений на корпусі вертлюга гвинтами. Переключення швидкостей здійснюється пересуванням вала-шестірні, що фіксується в двох положеннях. При витягнутому валі-шестірні забезпечується велика швидкість повороту пускової установки, при утопленому – менша. Інерційний механізм служить для підвищення плавності роботи поворотного механізму.

2.2.6. Кабель пускової установки призначений для електричного з'єднання наземної апаратури управління з механізмом пуску і снарядом.

2.3. Наземна апаратура управління 9С451М (9С451М1) призначена для візуального виявлення цілі, яка рухається, спостереження за нею, забезпечення пуску ракети, автоматичного визначення координат ракети під час польоту щодо лінії візування, формування команд управління і видачі їх у двопровідну лінію зв'язку.

Наземна апаратура управління забезпечує виробництво пуску і управління польотом снаряда. При цьому наземна апаратура управління може використовуватися як у складі пускової установки, так і в складі комплексу озброєння бойової машини піхоти БМП-2, взаємодіючи в цьому випадку з апаратурою, установленої на бойовій машині.

Мал. 24.6. Наземна апаратура управління 9С451М

1. Апаратурний блоку 9С474.

2. Прилад 9Ш119М1.

3. Фіксатор світлофільтра.

4. Бленда.

5. Освітлювач.

6. Патрон сушки.

7. Блок переключення режимів.

8. Чохол.

Наземна апаратура управління дозволяє виконувати напівавтоматичне наведення снаряда на нерухомі та рухомі цілі, що рухаються зі швидкістю до 60 км/год під різними курсовими кутами на відстані, що відповідає максимальній відстані польоту снаряда. Наземна апаратура управління 9С451М складається з двох окремих блоків:

1. Приладу 9Ш119М1.

2. Апаратурного блоку 9С474.

При наведенні снаряда на ціль блоки наземної апаратури управління є основними ланками замкнутого контуру автоматичного управління, регульованим об'єктом якого є ракета, що летить. Вхідним сигналом цього контуру є кутове відхилення снаряда від лінії візування, що виміряється оптико-механічним координатором приладу 9Ш119М1 і у виді електричних сигналів подається в апаратурний блок.

2.3.1. Прилад 9Ш119М1 призначений для візуального огляду місцевості, вибору конкретної цілі і подальшого відстеження її руху, прийому інфрачервоного випромінювання снаряда і перетворення його в частотно-модульований електричний сигнал, що визначає кутове положення снаряда щодо лінії візування.

До складу приладу 9Ш119М1 входять наступні основні вузли:

1. Візир.

2. Координатор.

3. Підсилювач фотоструму.

4. Світловод.

5. Освітлювач

6. Блок перемикача.

7. Бленда в зборі.

8. Патрон сушки.

2.3.2. Оптична схема приладу складається з оптичної схеми візира, оптичних схем пеленгаційних каналів I і II і оптичної схеми вузла уведення світної марки.

Візир являє собою перископічну зорову трубу монокулярного типу. Оптична вісь візира (лінія візування) і оптичні осі пеленгаційних каналів рівнобіжні.

В оптичну схему візира входять нейтральний світлофільтр, захисне скло і дзеркало, що відхиляє оптичну вісь візира на 75°, забезпечуючи тим самим перескопічність приладу. Відбите дзеркалом зображення простору, що знаходиться в поле зору візира, проходить потім через об'єктив. За об'єктивом розташована приземна система. У фокальній площині об'єктива жорстко закріплена сітка візира. Зображення цілі, малюнок сітки візира і світна марка розглядаються оператором через окуляр.

2.3.3. Сітка візира являє собою плоско-паралельну пластинку зі скла. На пластинці нанесені:

- три концентричні окружності;

- далекомірні горизонтальні штрихи;

- правий та лівий горизонтальні та верхній вертикальний нульові штрихи;

- мітки.

Мал. 24.7. Сітка приладу 9Ш119М1

Мала окружність призначена для попереднього наведення наземна апаратура управління (лінії візування) на ціль оператором перед пуском. При стрілянині на дальності до 500 м відстеження цілі малою окружністю може здійснюватися протягом усього пуску. Середня і велика окружності відповідають полям зору пеленгаційних каналів II і I. Для виміру дальності до цілі сітка візира має далекомірну шк. алу збазаю цілі 2,5 м. На сітці праворуч нанесена мітка з координатами Х = 1,5°, Y = 0°. використовувана при проведенні ТО-1 для перевірки функціонування наземної апаратури управління за допомогою КПА 9В812М.

2.3.4. Оптико-механічний координатор має два пеленгаційних канали: канал I (широкий) і канал II (вузький).

Наявність двох пеленгаційних каналів викликана тим, що величина кутових відхилень снаряда від лінії візування, а також величина світлового потоку від джерела випромінювання зменшуються під час віддалення ракети від пускової установки.

Для забезпечення прийому світлового сигналу від джерела випромінювання при великих кутових відхиленнях ракети від лінії візування, що відповідає початковій ділянці траєкторії, оптична частина каналу I має велике поле зору і малу фокусну відстань. При значному видаленні снаряда кутові відхилення його зменшуються. Тому оптична частина каналу II має великий діаметр вхідної зіниці для захоплення більшої частини світлового потоку від джерела випромінювання, велику фокусну відстань і мале поле зору, що також збільшує його перешкодозахищеність, Переключення апаратури з одного пеленгаційного каналу на іншій відбувається автоматично, за 4 секунди після старту ракети.

Пеленгаційні канали працюють ідентично. Вони складається з:

1. Об'єктива.

2. Диска, що модулює.

3. Фотоприймача.

4. Підсилювача фотоструму.

Диски, що модулюють, обох пеленгаційних каналів розташовані на скануючій рамці у фокальній площині об'єктивів пеленгаційних каналів, у результаті чого світловий потік випромінювача фокусується на них. Рамка приводиться в рух двигуном і робить кругове плоско-паралельний рух. При цьому диски, що модулюють, щодо своїх центрів не обертаються, у той час як центр кожного диска рухається по окружності. Швидкість сканування дисків рамки, що модулюють, підтримується постійної ~ 4500 про/хв.

2.3.5. Апаратурний блок 9С474 (9С474-1) призначений для виконання наступних функцій:

- перетворення частотно-модульованого електричного сигналу отриманого з виходу підсилювача фотоструму приладу 9Ш119М в постійні напруги, пропорційні лінійним відхиленням снаряда в двох площинах;

- формування команд управління снарядом і видачі їх у двопровідну лінію зв'язку;

- формування керуючих прямокутних імпульсів для розгону і стабілізації оборотів двигуна приладу 9Ш119М1;

- формування тимчасових сигналів для комутації електричних ланцюгів приладу, апаратурного блоку і напруг харчування підсилювача і фотоприймачів;

- контролю рівнів напруг батареї фари, наземних батарей і видачі напруги на електричні запалювачи передньої кришки контейнера ракети та викидної рухової установки.

До апаратурного блоку 9С474 входять наступні електронні блоки:

1. Блок координатора.

2. Фільтр що стежить.

3. Блок похідної і пристроїв.

4. Що погодять.

5. Блок формування команд.

6. Блок автоматики.

7. Блок дальності.

8. Блок стабілізації.

2.4. Механізм пуску являє собою електромеханічний пристрій, призначений для видачі імпульсів струму, що забезпечують пуск снаряда. Механізм пуску закріплений на корпусі апаратурного блоку.

2.5. Робота пускової установки. При натисканні на спусковий гачок попередньо зведеного механізму пуску останній видає імпульси струму на електричні запалювачі пускових ланцюгів. Наземна апаратура управління здійснює комутацію і контроль готовності пускових ланцюгів і елементів комплексу 9Ш119М1 до пуску, а потім видає команди на пуск снаряда.

Після пуску інфрачервоне випромінювання від випромінювача снаряда приймається приладом 9Ш119М1. Прилад відповідно до положення джерела випромінювання в його поле зору виробляє електричні сигнали, що відповідають кутовим відхиленням снаряда від лінії візування приладу 9Ш119М1. Апаратурний блок перетворить ці сигнали в команди управління по каналах курсу і тангажу, що по двопровідній лінії зв'язку передаються на снаряд.

Мал. 24.8. Функціональна схема пускової установки 9П135М

1. Блок живлення приладу 9Ш119М1

2. Механічна діафрагма.

3. Модулюючи диски.

4. Електродвигун модулятора.

5. Стабілізатор.

6. Датчик частоти обертів.

7. генератор опорної напруги.

8. Підсилювач фото току.

9. Фільтр що стежить.

10. Блок стабілізації.

11. Блок координатора.

12. Блок дальності.

13. Блок пристроїв, які узгоджують.

14. Блок автоматики.

15. Блок формування команд.

16. Провідна лінія зв’язку

Завдання на самостійну підготовку, вивчити:

питання , яки були розглянути.

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Лекція № 23	\|	Основні частини снаряду та їх сукупна дія .

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.012 сек.