Для визначення характера переміщення веденої ланки (рис. 2.2 а) використовують діаграму. На осі абсцис (рис. 2.2 б) в масштабі відкладають час одного цикла. При сталій швидкості обертання . По осі ординат відкладають лінійне переміщення веденої ланки в масштабі або кутове переміщення в масштабі для механізмів, у яких ведена ланка обертається. Таким чином отримаємо функцію . В якості початку відліку можна вибрати одне з крайніх положень веденої ланки. Метод має невисоку точність визначення переміщення.