Метод має високу точність, застосовується при обчисленнях на ЕОМ, приводить до громіздких обчислень.
Використовується спосіб складання умови замкнутості всіх закритих контурів механізму (кожна ланка розглядається як вектор, а замкнутий контур - як векторний багатокутник (рис. 2.3)).
Рис. 2.3
Рівняння замкнутості:
Це рівняння можна представити рівнянням проекцій векторів на систему координат хАу (початок системи координат знаходиться на осі обертання кривошипа А) у вигляді:
де , - кути, які утворені ланками 1 та 2 із віссю Ах; та - довжини ланок 1 та 2; - положення ланки 3.
Використовуючи геометричні співвідношення контуру АВС отримаємо
Враховуючи залежність для , одержимо рівняння переміщення веденої ланки: