Планом прискорень механізму називається векторна діаграма, на якій зображені у вигляді відрізків вектори, однакові по модулю й напрямку із прискореннями різних точок ланок механізму в даний момент часу. Вихідними даними для побудови плану прискорень являються план положень і план швидкостей.
Розглянемо тіло (рис.2.5), рух якого заданий рухом точок А і В, П – миттєвий центр прискорень (МЦП).
Прискорення точки А:
Тут - нормальне прискорення, - тангенційне прискорення. Тоді
Аналогічно для точки В:
а
б
Рис. 2.5
Згідно з рис. 2.5. величина:
Будуємо план прискорень, переносячи в спільний полюс плану початки векторів повних прискорень (рис. 2.5 б). Масштабний коефіцієнт плану прискорень
,
Кінці векторів повних прискорень, з’єднані між собою, утворюють фігуру, подібну до ланки, споріднено з нею розташовану і повернуту на кут , де .
Прискорення точки С можна знайти з умови подібністі планів прискорень до плану положень, згідно з якою подібний до .
Властивості планів прискорень аналогічні до властивостей планів швидкостей.