Ще Ньютон встановив дослідним шляхом, що при ковзанні однієї відносно іншої двох паралельних пластин, простір між якими заповнено рідиною, сили в’язкого тертя перешкоджають цьому ковзанню.
Так, при русі з швидкістю v верхньої пластини з площиною S відносно нижньої, виникає сила в’язкого тертя, яка направ-лена проти руху і рівна Fт = η S v/h. Ця сила пропорційна площі S і зміні швидкості на одиницю довжини в поперечному напряму v/h (градієнту швидкості в напрямі, що є перпендикулярним до напряму руху рідини) і залежить від в’язкості рідинии η.